[发明专利]一种可适应多种工况的变幅钻机

权利要求书

1.一种可适应多种工况的变幅钻机，具有可行走式底盘，底盘上部中间设有旋转式上转台，上转台上设有操纵装置，其特征在于：所述上转台上铰装有一根钻臂，位于钻臂下方的上转台上设有铰座a，钻臂中部还设有铰座b和铰座c，铰座a与铰座b之间设有支臂缸，钻臂前端铰接有拐臂，拐臂前部铰装有翻转臂，拐臂后部设铰座d，铰座d与铰座c之间设有俯仰缸，拐臂的一侧部设有铰座e，铰座e上铰装有摆角缸，摆角缸的伸缩杆前端与翻转臂的一侧铰接，翻转臂的前部铰装有托架，且铰装的位置设在托架中部，托架上装有推进器总成，托架前部设有铰座f，翻转臂的底部铰装有翻转缸，翻转缸的伸缩杆前端与铰座f铰接。

2.根据权利要求1所述的一种可适应多种工况的变幅钻机，其特征在于：所述翻转臂利用摆角缸摆动的角度范围为0～93°。

3.根据权利要求1所述的一种可适应多种工况的变幅钻机，其特征在于：所述托架利用翻转缸进行翻转的最大的向上仰角为15°。