[发明专利]用于轨道交通的智能检测装置

说明书

技术领域

本发明涉及轨道交通智能检测设备的技术领域，具体说是一种用于轨道交通的智能检测装置。

背景技术

关于Kinect传感器，Kinect传感器是一种3D体感摄影机(开发代号“ProjectNatal”)，同时它导入了即时动态捕捉、影像辨识、麦克风输入、语音辨识、社群互动等功能，玩家可以通过这项技术在游戏中开车、与其他玩家互动、通过互联网与其他Xbox玩家分享图片和信息等；由于Kinect传感器的价格便宜，功能强大，所以很多虚拟现实公司、高等院校、研究机构乃至政府等公共部门都把Kinect传感器作为重要的体感项目工具使用。

关于轨道交通检测，铁路轨道检测装置是进行轨道动力学和轨道状态检测的重要设备。

例如，中国专利，一种轨道检测装置（申请号：201420468154.9，公开号：204000517U，公开时间：2014年12月10日）公开了一种轨道检测装置。本轨道检测装置包括轨道检查仪，待测轨道，轨道检测装置包括沿着和待测轨道相配合的车轮，车轮上面设置有机械箱，机械箱由减震弹簧，阻尼器和配重铅块组成，机械箱安装有手推杆，机械箱上面安装有轨道检查仪。

再例如，中国专利，一种轨道检测小车（申请号：201420865581.0，公开号：204491338U，公开时间：2015年7月22日）公开了一种轨道检测小车，本轨道检测小车的万向支撑杆设有可以插装测量棱镜或GPS信号接收机的插口，大、小端构件分别设有由两轴架板、两同步带轮及其闭环齿形同步带构成的防滑车轮。

现有技术方案普遍存在的问题包括智能化程度低、共享性差等问题。

发明内容

本发明的目的是针对市场上现有产品和公开技术中的问题，提供了一种用于轨道交通的智能检测装置。

本发明所采取的技术方案是:

一种用于轨道交通的智能检测装置，包括感应模块、控制模块、驱动模块、行动模块、通讯模块和显示模块；感应模块负责对待测环境进行检测，包括超声波探测器、烟气感应器、线阵相机和Kinect传感器；控制模块分别和感应模块、驱动模块、行动模块、通讯模块以及显示模块信号连接，并控制各模块进行工作；驱动模块分别为感应模块、控制模块、行动模块、通讯模块和显示模块提供动力。

进一步的，还可以选用如下技术方案：

所述的控制模块包括舵机、处理器和存储器。

所述的驱动模块包括电动机和蓄电池。

所述的行动模块包括行走轮。

所述的行动模块包括履带底盘、主动轮、负重轮、诱导轮、托带轮和履带，履带围绕主动轮、负重轮、诱导轮以及托带轮。

所述的通讯模块包括信号发射和接收装置、信号加密和解密装置、信号压缩和解压缩装置。

所述的通讯模块还包括基于北斗系统的导航装置。

所述的显示模块包括显示屏和声音播放装置。

所述的用于轨道交通的智能检测装置还包括载物平台，载物平台上设有载物支架和数据接入端口，数据接入端口和控制模块信号连接。

本发明具有的优点和积极效果是:

本发明具备如下优点：

1、在传统轨道交通检测装置的基础上增加了自处理装置，使检测装置智能化，可以更方便地进行使用；

2、采用双图像采集结构，在满足对于高速运动物体检测的同时，支持对于低速或静态物体的高清摄像；

3、增加了通讯模块和显示模块，配合Kinect传感器自带的麦克风输入，提高了人机互通的效率，控制更方便。

附图说明

图1是本发明的用于轨道交通的智能检测装置的各功能模块的连接示意图。

图2是本发明的用于轨道交通的智能检测装置的各功能部件的连接示意图。

具体实施方式

以下结合实施例和附图对技术方案进行具体说明。

如图1所示，一种用于轨道交通的智能检测装置，包括感应模块、控制模块、驱动模块、行动模块、通讯模块、显示模块和载物平台；感应模块负责对待测环境进行检测；控制模块分别和感应模块、驱动模块、通讯模块以及显示模块信号连接，并控制各模块进行工作，驱动模块和行动模块相连接并驱动行动模块工作；驱动模块分别为感应模块、控制模块、行动模块、通讯模块和显示模块提供动力；载物平台上设有载物支架和数据接入端口，数据接入端口和控制模块信号连接。

下面，我们将通过图2对各功能模块中的部件进行进一步介绍。

其中，感应模块负责对待测环境进行检测，包括超声波探测器、烟气感应器、线阵相机和Kinect传感器。