[发明专利]一种用于调节激光束散角和能量的机构

权利要求书

1.一种用于调节激光束散角和能量的机构，其特征在于，包括激光器(1)、第一偏摆机构(201)、第二偏摆机构(202)、第一固定镜组(301)、第二固定镜组(302)，其中，所述激光器(1)、第一固定镜组(301)和第二固定镜组(302)处于激光传输光路中，实现对激光的束散角进行初始的改变；所述第一偏摆机构(201)能够将两片镜组切入激光传输光路中，实现对激光的束散角进行第二种方式的改变；所述第二偏摆机构(202)能够继第一偏摆机构(201)之后再将两片镜组切入激光传输光路中，实现对激光束散角进行第三种方式的改变；

所述第一偏摆机构(201)和第二偏摆机构(202)，均各自包括双向转角电磁铁(6)、底座(7)、第一行程开关(8)、第二行程开关(9)、偏摆镜组(10)、定位螺钉(11)、磁铁(12)，其中，所述双向转角电磁铁(6)和偏摆镜组(10)固定在底座(7)上；所述偏摆镜组(10)在镜筒中安装两组镜片；所述双向转角电磁铁(6)的磁芯旋转带动偏摆镜组(10)旋进光路或旋出光路，以实现对激光束散角进行改变以及对激光能量进行改变；所述第一行程开关(8)和第二行程开关(9)固定在底座(7)上，用来检测偏摆镜组(10)是否旋进光路或旋出光路；所述定位螺钉(11)固定在底座(7)上，以实现对偏摆镜组(10)旋进光路后进行精确调节；所述磁铁(12)固定在底座(7)上，当偏摆镜组(10)旋出光路后，磁铁(12)会吸住偏摆镜组(10)，以确保偏摆镜组(10)保持旋出光路的状态；

用于调节激光束散角和能量的机构的调节激光束散角和能量的方法包括：

机构开始上电向第一偏摆机构(201)和第二偏摆机构(202)中的两组双向转角电磁铁(6)发送正向脉冲，双向转角电磁铁(6)的磁芯旋转带动偏摆镜组(10)开始旋出光路；当偏摆镜组(10)触碰到第一行程开关(8)时，表明偏摆镜组(10)已完成旋出光路的偏摆动作；磁铁(12)用磁力吸附住偏摆镜组(10)，确保偏摆镜组(10)保持旋出光路的状态，双向转角电磁铁(6)断电；若偏摆镜组(10)未触碰到第一行程开关(8)，表明偏摆镜组(10)旋出光路失败，系统会发出警告信号，提示第一偏摆机构(201)或第二偏摆机构(202)发生故障需要检修，此时，激光器(1)、第一固定镜组(301)和第二固定镜组(302)处于激光传输光路中，实现了对激光的束散角进行第一种方式的改变；

假定动目标由远及近，激光器(1)出光经第一种改变方式的光路对动目标进行测距，当第一种测距方式无法满足精度要求时，激光器(1)停止出光，暂停测距；第二偏摆机构(202)开始上电向双向转角电磁铁(6)发送负向脉冲，双向转角电磁铁(6)的磁芯旋转带动偏摆镜组(10)开始旋进光路；当偏摆镜组(10)触碰到第二行程开关(9)时，表明偏摆镜组(10)已完成旋进光路的偏摆动作；定位螺钉(11)经精确调整后顶住偏摆镜组(10)，与双向转角电磁铁(6)余存的弹力形成合力，确保偏摆镜组(10)保持处于激光传输光路的状态，双向转角电磁铁(6)断电；若偏摆镜组(10)未触碰到第二行程开关(9)，表明偏摆镜组(10)旋进光路失败，系统会发出警告信号，提示第二偏摆机构(202)发生故障需要检修，此时，激光器(1)、第二偏摆机构(202)、第一固定镜组(301)和第二固定镜组(302)处于激光传输光路中，实现了对激光的束散角进行第二种方式的改变；

激光器(1)能够再次出光开始测距，动目标的距离越来越近，当第二种测距方式无法满足精度要求时，第一偏摆机构(201)再旋进光路，进而实现对激光的束散角进行第三种方式的改变。

2.根据权利要求1所述的用于调节激光束散角和能量的机构，其特征在于，所述第一偏摆机构(201)和第二偏摆机构(202)采用步进电机驱动齿轮齿条结构进而带动偏摆镜组(10)切入或退出光路。