[发明专利]一种基于TB6560的步进电机驱动电路

权利要求书

1.一种基于TB6560的步进电机驱动电路主要包括3部分电路：控制信号隔离电路、主电路和自动半流电路。

2.根据权利要求1所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路，其特征是所述控制信号隔离电路采用6N137高速光耦隔离CLK、CW。

3.根据权利要求1所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路，其特征是所述步进电机主电路包括驱动电路和逻辑控制电路。

4.根据权利要求2所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路，其特征是所述驱动电路电源采用28V，电压范围为4.5~40V，VMB、VMA接入瓷片去耦电容和电解电容电压。

5.根据权利要求2所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路，其特征是所述逻辑控制电路逻辑电源引脚为VDD，工作状态和过流保护指示灯为M0、PROTECT， OSC所接电容的大小决定斩波器频率。

6.根据权利要求1所述的一种基于TB6560的步进电机驱动电路，其特征是所述自动半流电路是TB6560的TQ2和TQ1引脚电平在电机工作时设置为电流输出最大，在电机不工作时电流减半甚至更小，用NFA、NFB定义最大输出电流后，通过TQ2和TQ1设置电流比率输出，设为00、01、10、11时，输出的电流分别为最大电流的100%、75%、50%、25%。