[发明专利]一种钢管自动成型机控制系统

权利要求书

1.一种钢管自动成型机控制系统，其特征是：所述控制系统核心采用的是西门子S7300系列的PLC，主站PLC一方面协调各个从站协同工作，一方面对液压伺服系统进行控制，从站1和从站2是两个分布式IO，负责响应操作终端的输入和传感器的输入以及到各执行元件的输出，上位机和PLC之间通过PROFIBUS PD协议或者MPI协议进行通讯，上位机通过MOXA扩展卡分别和铭牌打印机、报表打印机、称重仪表相连。

2.根据权利要求1所述的一种钢管自动成型机控制系统，其特征是：所述上位机监控软件采用BORLAND公司的DEL-PHl6.0而开发的，可以运行在windows NT/2000/XP操作系统上,系统功能完善，界面友好，稳定可靠,系统采用模块化、接口化的开放式设计，有较好的可扩展性。

3.根据权利要求1所述的一种钢管自动成型机控制系统，其特征是：所述上位机监控软件可以对系统的所有状态进行实时监控，包括传感器的状态、工作状态，当出现故障，传感器不能正常工作或者系统通讯不畅时，系统可以对异常情况进行诊断和分析，并提示用户采取相应的措施。

4.根据权利要求1所述的一种钢管自动成型机控制系统，其特征是：为了提高成型机的工作效率，系统采用顺序动作模式和并行模式相结合的控制方式，电磁吊取放钢管的过程和准备下一层钢管的过程可以同时进行，成型完毕后，捆运输车将钢管输出至打捆工位，打捆完毕后再返回，在这个过程中，成型机可以准备下一捆钢管的成型。