[发明专利]一种机场特种车辆训练模拟器控制系统

说明书

所属技术领域

本发明涉及一种机场特种车辆训练模拟器控制系统，适用于机械领域。

背景技术

随着机场规模的扩大和机场特种车辆的增加，对机场特种车辆与设备驾驶人员的需求越来越多。如果机场特种车辆操作缺乏逼真的训练环境，就会造成驾驶人员操作不熟练，导致工作效率低，存在安全隐患。很多机场已经有建设机场特种车辆训练模拟器的迫切需求。

发明内容

本发明提出了一种机场特种车辆训练模拟器控制系统，该液压驱动控制系统和电气控制系统满足可靠性、安全性和室外工作环境的要求。

本发明所采用的技术方案是：所述控制系统包括液压驱动系统和电气控制系统。模拟系统采用ECl0型PLC作控制器，通过RS485接口与计算机相连。

所述机场特种车辆训练模拟器液压驱动控制系统为模拟舱门的侧向伸缩和缓冲以及支撑臂的打开和收回提供液压源和液压控制，包括液压泵、方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀、液压马达、液压缸、缓冲缸等部分。液压泵在驱动电机的带动下，产生压力，当电气控制系统控制各个控制阀时，相应的液压马达和液压缸产生动作，实现液压驱动控制。液压驱动控制系统主要控制部分包括：机场特种车辆训练模拟器支撑臂、支撑柱、支撑臂松开锁紧装置和客货舱体的液压驱动控制。

移动式飞机舱门考核模拟器在工作和行走状态时，客货舱体是处于展开和缩回两个不同状态，客货舱体展开过程需要经过两个阶段，按先后顺序分别为客货舱体伸出和缓冲伸出。工作完成后，为便于行走等原因，需要把客货舱体收回。以上过程要求通过按下相应的操作按钮来实现。客舱体和货舱体侧向伸出系统有直接伸出与缓冲伸出两个过程，而收回时只有直接缩回一个过程。缓冲伸出的液压缸为单作用缸，在考核时，特种车辆在与舱门对接过程中对模拟器舱体的撞击就可以使液压缸的活塞杆缩回。以客舱体为例，当阀l的左位接通时，液压马达正转，带动客舱体伸出；伸出到位后将阀2的左位接通，因为达不到溢流阀的压力设定值，溢流阀处于关闭状态，则液压油经过阀2与单向阀后推动液压缸活塞杆缓慢伸出。若使客舱体伸出后处于停止状态，只需要使阀l处于中位即可；要想收回客舱体，则需要接通阀1的右位，马达反转带动客舱体收回。而单作用液压缸因为在对接过程中的撞击作用使溢流阀开启，活塞杆被缩回。

所述液压控制系统设计了安全支撑系统，考核模拟器到达考核位置准备考核时，安全支撑机构打开，保证系统在左右方向的稳定性，安全支撑系统中支撑臂的打开和收回动作是通过液压驱动来实现的，保证飞机舱门考核模拟器在考核工作时，模拟舱门系统向两侧伸出后在左右方向的稳定性。

所述电气控制系统为机场特种车辆训练模拟器提供动力电源和实现电气控制，包括主电源配电系统、主控制器、电气控制执行元件、到位检测元件等部分。机场特种车辆训练模拟器以外接三相电作为主电源，电气与控制系统要满足可靠性、安全性和室外工作环境的要求。

本发明的有益效果是：该液压驱动控制系统和电气控制系统满足可靠性、安全性和室外工作环境的要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的客货舱体侧向伸出液压驱动图。

图2是本发明的支撑臂液压驱动图。

图3是本发明的支撑臂的松开与锁紧液压驱动图。

图4是本发明的支撑柱的液压驱动图。

图5是本发明的电气控制系统构成图。

图中：1、4、5、6．三位六通电磁换向阀；2、3.二位二通电磁换向阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

如图1，机场特种车辆训练模拟器液压驱动控制系统为模拟舱门的侧向伸缩和缓冲以及支撑臂的打开和收回提供液压源和液压控制，包括液压泵、方向控制阀、流量控制阀、压力控制阀、液压马达、液压缸、缓冲缸等部分。液压泵在驱动电机的带动下，产生压力，当电气控制系统控制各个控制阀时，相应的液压马达和液压缸产生动作，实现液压驱动控制。液压驱动控制系统主要控制部分包括：机场特种车辆训练模拟器支撑臂、支撑柱、支撑臂松开锁紧装置和客货舱体的液压驱动控制。