[发明专利]一种组合锚绞机恒张力液压控制系统

说明书

技术领域

本发明涉及一种组合锚绞机恒张力液压控制系统，适用于机械领域。

背景技术

大型船舶在系泊期间，由于潮水的涨落、吃水的变化、风力的改变等原因，经常需要甲板值班人员调整缆绳的张弛程度，即人工松出和收紧缆绳。由于人工操作，不仅麻烦费事，而且不可能做到使每一根缆绳所受的张力完全一致，因此在系泊期间可能造成某一根缆绳张力过大而拉断，这样其他缆绳的负荷立即增大，处于危险状态。为此，有必要在组合锚绞机上设计具有恒张力装置的液压控制系统，以实现自动调整绞缆的张力，在缆绳拉力过大时自动放松，而缆绳松弛时又能自动收紧。

发明内容

本发明提出了一种φ56组合锚绞机恒张力液压控制系统，采用手动比例复合阀控制马达转速，调节收(放)缆速度；采用单向顺序阀作平衡阀，防止在放缆时因转速过快而脱缆；使用3个高压球阀，确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力，采用补油装置控制马达反转转速，手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态，使系统运行可靠。

本发明所采用的技术方案是：所述控制系统的动力元件由4个主泵(两两并联后分别控制左右两侧锚绞机的主泵供油)和1个辅泵(左右两侧锚绞机的辅泵供油)等组成；执行元件主要是左右2个马达；控制回路主要由4个部分组成，即左右主泵供油控制油路和左右辅泵控制油路；其他元件主要有油箱、过滤器、温度计等。左右主泵回路、辅泵回路对称布置，分别操纵液压马达的转动，通过手动换向阀来切换主泵供油和辅泵供油两种状态。

所述主油泵供油液压系统主要包括动力元件、执行元件和控制元件。动力元件：考虑到安全因素，为保证在1个柱塞泵损坏状况下不能影响主机工作，因此使用2个柱塞变量泵并联来驱动马达旋转。在泵的出口处安装溢流阀，控制系统中的压力保持基本恒定，实现调压、稳压或限压作用。执行元件：液压马达(既驱动锚机又驱动系缆机，转速范围为0～60r/min，起锚时工作油压16MPa，系缆时工作油压25MPa，起执行机构作用)，并联一个顺序阀(调定压力为15MPa)，串联了一个单向顺序阀(又称为平衡阀)。平衡阀串联的作用是限制液压马达反转不能过快。当反转过快变成泵运行，进口油压降低使平衡阀关闭迫使油马达停止，直至进口油压回复才重新开启，继续反转；顺序阀作用是负荷过载时液压油从顺序阀流过，不经马达，从而保护马达。控制元件：采用手动比例复合阀(由两个单向阀、两个顺序阀和一个H型中位机能手动三位四通换向阀组成)。通过操纵比例阀手柄，可以无级控制液压油流量，从而控制马达转速。

所述起锚系缆时液压系统使用两个锚绞机并分别左右布置，其液压控制系统是在单侧液压系统的基础上对称布置一个，两组并联使用，左右两组液压泵互用，确保主机正常运行。在进油路中设置3个高压球阀。

正常工作时，Q1和Q2打开，Q3关闭。应急时，两台泵组互为备用，即用一台泵分别对左右锚机供油，比如当右泵组发生故障时，可用左泵组供油使右机工作，此时Q1应关闭，Q2和Q3打开，或在Q1打开，Q2和Q3关闭时，左泵组供油使左机工作。此时左右两个锚机分别工作，如果需要左右锚机同时工作，需要将三个高压球阀全部打开，但锚机的速度和负载将会降低；同理当左泵组发生故障时，可用右泵组供油使左机工作，此时，Q2应关闭，Q1和Q3应打开，或在Q2打开，Q1和Q3关闭时，右泵组供油使右机工作。

本发明的有益效果是：该系统采用手动比例复合阀控制马达转速，调节收(放)缆速度；采用单向顺序阀作平衡阀，防止在放缆时因转速过快而脱缆；使用3个高压球阀，确保左右两侧主泵正常运行。辅泵控制系统设计采用溢流阀控制缆绳张力，采用补油装置控制马达反转转速，手动二位四通换向阀控制主泵和辅泵的工作状态，使系统运行可靠。

附图说明

图1是本发明的组对机液压原理图。

图2是本发明的组对机液压系统控制原理方块图。

图3是本发明的液压系统控制图。

图中：1.回油过滤器；2.耐海水冷却器；3、15、22、23.溢流阀；4.液位液温计；5.柱塞泵；6.空气过滤器；7、16.电动机；8、19.软管总成；9, 20, 26.直通单向阀；10.压力表开关；11.压力表；12.手动比例复合阀；13.液压传动装置；14.液位继电器；17.柱塞泵；18.温度传感器；21.单向节流阀；24.手动换向阀；25.高压球阀。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。