[发明专利]一种基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统

权利要求书

1.一种基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述控制系统包括液压驱动、液压转向和液压悬挂升降等3个液压系统。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述液压系统由转向系统、驱动系统和悬挂升降系统3部分组成，对这3部分的协同控制就构成了载重运输车的控制核心。

3.根据权利要求1所述的基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述工控机系统通过人机对话进行参数设定、编辑与修改，实时显示拉伸机位置。

4.根据权利要求1所述的基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述驱动系统是由闭式变量泵-变量马达恒功率系统组成的，而液压转向和液压悬挂升降系统采用了负载传感控制技术。

5.根据权利要求1所述的基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述液压转向系统中8个轮组是通过电液比例多路阀11和回转液压缸26来实现独立转向的，液压悬挂升降系统的油液通过叠加式单向节流阀25、分流集流阀27和悬挂缸18来实现整车载重平台的整体升降，溢流阀20用于设定悬挂升降系统的最高工作压力。

6.根据权利要求1所述的基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述液压悬挂升降系统采用开环控制，通过控制进入悬挂缸的流量来控制整车升降的速度与位置，保证整车基本保持水平状态升降，调整的状态可以通过显示器来观测。

7.根据权利要求1所述的基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述液压转向系统采用闭环控制，以此保证每一轮组能够回转到位，为方便用户使用，允许用户对每一轮组进行调试，即单独对该组车轮进行操作。

8.根据权利要求1所述的基于CAN总线的全液压驱动载重运输车协同控制系统，其特征是：所述微电控制系统是智能化的基于CAN总线与SPT-K控制系统，在这个CAN总线网络拓扑结构中，需要确定主控制器、从控制器和显示器的关联结构。