[发明专利]一种车辆主动悬架液压伺服控制系统

权利要求书

1.一种车辆主动悬架液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统中，机械手各个油缸的换向是采用双线圈二位五通电磁阀来实现，由于机械手定位必须准确，而行程开关难以实现精确定位，因此在机座上安装挡铁使得大手臂在左右极限位置时能精确定位，小手臂的上下极限位置、手指伸缩油缸的上下极限位置的精确定位则是依靠活塞和液压缸端盖相碰来实现的。

2.根据权利要求1所述的一种车辆主动悬架液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统的每个液压缸的动作都由一个伺服阀来控制，考虑到应用于车辆主动悬架的具体情况在液压缸进出油口并联一个三位三通的电液压换向阀10作为旁通阀，当伺服系统不能正常工作时，给旁通阀的左电磁铁通电，则液压缸上下两腔的油液经旁通阀贯通。

3.根据权利要求1所述的一种车辆主动悬架液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统的伺服系统中采用两个蓄能器7，分别靠近汽车的前后悬架，并且每个蓄能器的容量不超过10L，以减小电液伺服系统所占据空间。

4.根据权利要求1所述的一种车辆主动悬架液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统中，为减少功率损失，在伺服控制系统中还设计了保压卸载回路。

5.根据权利要求1所述的一种车辆主动悬架液压伺服控制系统，其特征是：所述控制系统采用VB6.0语言编写了自动设计伺服系统的程序，即根据用户提出的技术要求（液压缸频宽、液压缸最大随动速度、系统压力、液压泵输入功率等），应用该程序可以迅速、准确地得到设计结果，包括选择的液压缸内径、伺服阀型号、泵的流量、油箱的参考尺寸，蓄能器容量型号。