[发明专利]一种薄煤层自动化推溜控制方法有效
申请号: | 201510915644.8 | 申请日: | 2015-12-11 |
公开(公告)号: | CN105422156B | 公开(公告)日: | 2019-03-08 |
发明(设计)人: | 魏文艳;刘清;姚钰鹏;李首滨;黄曾华;牛剑峰;冯银辉;王旭鸣;李森;田成金;毕东柱 | 申请(专利权)人: | 北京天地玛珂电液控制系统有限公司 |
主分类号: | E21D23/14 | 分类号: | E21D23/14 |
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地址: | 100013 北京市朝*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 煤层 自动化 控制 方法 | ||
一种薄煤层自动化推溜控制方法,使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统,多架所述液压支架组成液压支架组,每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动,根据现场情况执行可选择的三种功能动作:调斜功能、联动功能和多轮推溜功能。本发明设计实现了调斜动作与推溜动作联动功能,有效解决了薄煤层环境下刮板运输机扎底和漂溜问题;设计了在推溜前调斜使刮板运输机前部扎底功能,解决了浮煤清理和刮板运输机上漂问题;实现了多轮推溜动作策略,平衡采煤运煤流量,解决采运不匹配问题;将多轮推溜策略应用于跟机自动化中,解决了跟机过程中采运不匹配导致的无法全自动开采问题,实现了薄煤层自动化开采。
技术领域
本发明涉及液压支架组自动推溜控制方法,尤其涉及一种用于薄煤层的具有推溜和调斜联动功能的自动化控制方法。
背景技术
煤炭综合机械化开采是煤矿开采技术现代化的重要标志。而在薄煤层环境下,由于采高低、空间小,需要综采设备“三机”配套尺寸尽可能小,来满足工作面综合化开采的要求。与此同时,采场空间狭小问题给设备安装与维修带来很多困难,更重要的是工作面人员进出困难,人为干预去排查问题会带来大量的人力成本和风险。因此需要工作面设备具有较高的自动化水平,达到工作面无人或少人化开采。而目前薄煤层综采设备自动化开采时易发生刮板运输机推进溢煤问题和采运不匹配等问题。
在现有技术中,CN104533496A公开了一种智能化液压支架成组推溜控制系统和方法,适用于煤矿井下综采工作面支架推溜使用。包括分布式液压支架控制器和液压支架远程监控系统,根据系统存储的液压支架推溜曲线,将液压支架进行区间分段,在各个区段内进行并行成组控制,自动设置成组架数;CN104891133A公开了一种刮板运输机推溜运动次序的控制系统和方法,通过液压支架电液控制推溜位移采集子系统和刮板输送机运动次序子系统,合理安排推溜运动次序,提高推溜效率,增加被推溜后的线性度;CN104912557A公开了一种高效薄煤层成套采煤设备和采煤方法,在采煤机行走后推移液压支架,在完成推移的液压支架后方推溜。上述对比文件都没有公开包括调斜功能、推溜功能及其联动的用于薄煤层的推溜方式。
发明内容
为保障薄煤层综采自动化开采,本发明提出调斜功能配合多次推溜联动的控制方法,来解决上述问题。
一种薄煤层自动化推溜控制方法,使用具有跟机自动化功能的液压支架电液控制系统,多架所述液压支架组成液压支架组,每架所述液压支架上设计有调斜千斤顶以使其与推溜动作联动,根据现场情况执行可选择的三种功能动作:调斜功能、联动功能和多轮推溜功能;
所述调斜功能包括:在设定范围内实现组内全部支架调斜千斤顶的伸出或缩进;其通过调斜装置使刮板运输机前部扎底,将浮煤铲到刮板运输机上完成浮煤清理,同时解决了刮板运输机可能产生的长时间扎底或漂溜问题,保障了推溜环节顺利进行。
所述联动功能包括:当执行成组推溜动作时,先将调斜千斤顶伸出,之后开始推溜,推溜行程到达设定值后调斜千斤顶收进,推溜动作停止;调斜协同动作可调节支架在推溜时俯仰角度带来的刮板运输机扎底或漂溜问题,使采煤机与刮板运输机侧向角度较小,可正常行进;同时调斜推溜联动可使薄煤层环境下的浮煤被清理到运输机上,有效的扩展了运输空间,提升了薄煤层工作面运煤能力。
所述多轮推溜功能包括:设置小于推溜全程的每次推进值,将推溜全程分为多次,推溜之前一定时间调斜千斤顶伸出,当多轮推溜第一次推溜完成每次推进值后,相邻支架组开始推溜,至全工作面第一次推溜结束后,开始下一次推溜,顺次进行,当液压支架组进行到推溜全程的最后一次推溜时,最后一个动作的液压支架推溜行程到达小于推溜全程的设定阈值区间后该组内所有液压支架的调斜千斤顶收进;在薄煤层综采工作面中,多轮推溜功能可避免运输机运煤量瞬时过载问题,有效平衡了采煤与运煤流量,解决了运输机推进时溢煤问题及运输空间狭小引起的采运不匹配问题。
所述自动化推溜方法不仅限于采煤机开采工作面,而且试用于刨煤机开采及其它具有相似需求的采煤工作面。
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