[发明专利]一种千斤顶自动上料机构

说明书

技术领域：

本发明涉及自动上料设备领域，更具体的说是涉及一种千斤顶自动上料机构。

背景技术：

目前，市场上广泛应用一种通过顶部在小行程内顶升重物的千斤顶，特别是应用于汽车起重的剪式千斤顶。在生产制造完这种千斤顶后，需要对该千斤顶进行检测和贴标签，比如最低点高度(位置)检测、提升至最高点高度(位置)检测、模拟顶起重物时的压力与变形检测以及在千斤顶左、右上臂顶面贴标签，实现这些功能的是一种千斤顶自动化检测组装设备。而在这个千斤顶自动化检测组装设备中，需要用到一种千斤顶自动上料机构，将千斤顶搬运到标准作业位置。

发明内容：

本发明的目的是针对现有技术的不足之处，提供一种千斤顶自动上料机构，可简单、方便的实现千斤顶的上料。

本发明的技术解决措施如下：

一种千斤顶自动上料机构，包括底座，所述底座上通过两个立柱安装有导向连接板，且两个立柱的顶部通过顶部连接板连接在一起，所述导向连接板上安装有横移机构；所述横移机构上安装有竖移机构，所述竖移机构的丝杆下端安装在丝杆下支座上，丝杆下支座固定在下竖移滑轨固定板上；所述下竖移滑轨固定板下端安装有横梁；所述横梁下部左右两侧分别安装有能够夹紧千斤顶左右两边的铰链块的突出部的气爪机构；所述横梁上且位于下竖移滑轨固定板的两侧分别安装有一组导套，每组导套内安装有一组导柱，且每组导柱上端通过锁块锁紧在导套上方，每组导柱下部穿过横梁，两组导柱中左侧的导柱下端连接着左连接块，两组导柱中右侧的导柱下端连接着右连接块，且左连接块和右连接块之间通过中连接板连接一起；所述左连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的左压块，中连接板的中间下端安装有能压紧千斤顶顶头的中压块，右连接块下端安装有能压紧千斤顶左上臂的右压块。

作为优选，所述横移机构包括横移气缸安装板、横移气缸、横移滑轨、横移滑块、横移滑块垫高块和横移气缸连接块，所述横移气缸安装板安装在导向连接板前侧，所述横移气缸安装在横移气缸安装板上，所述横移滑轨有两条，分别安装在横移气缸安装板上，且两条横移滑轨位于横移气缸的上下两侧；所述横移气缸上安装有横移气缸连接块，每条横移滑轨上安装有两组横移滑块，每组横移滑块上安装有一组横移滑块垫高块。

作为优选，所述横移气缸安装板底部安装有横向安装条，横向安装条上安装有横向光电传感器，所述横移滑块垫高块的侧面安装有横向感应片。

作为优选，所述横移气缸安装板上左右两侧分别安装有缓冲器固定块，缓冲器固定块上安装有缓冲器，横移滑块垫高块横向移动过程中会碰触缓冲器进行缓冲限位。

作为优选，所述竖移机构包括竖移滑块连接板、竖移滑块、竖移滑轨、上竖移滑轨固定板、下竖移滑轨固定板、竖移电机、竖移电机安装板、竖移联轴器、竖移丝杆、竖移丝杆螺母座和竖移丝杆螺母；所述横移滑块垫高块和横移气缸连接块上安装有竖移滑块连接板，所述竖移滑块连接板上安装有竖移滑块，竖移滑块上配合安装有竖移滑轨，竖移滑轨上部安装有上竖移滑轨固定板，竖移滑轨下部安装有下竖移滑轨固定板；所述上竖移滑轨固定板上安装有竖移电机安装板，竖移电机安装板上安装有竖移电机，竖移电机的主轴下端通过竖移联轴器连接有竖移丝杆；所述竖移丝杆上配合安装有竖移丝杆螺母，竖移丝杆螺母固定在竖移丝杆螺母座上，且竖移丝杆螺母座安装在竖移滑块连接板上。

作为优选，所述丝杆的上端安装在丝杆上支座上，丝杆的下端安装在丝杆下支座上，丝杆上支座安装在上竖移滑轨固定板上，丝杆下支座安装在下竖移滑轨固定板上。

作为优选，所述横移滑块垫高块的右侧安装有安装条固定架，安装条固定架上安装有竖向安装条，竖向安装条上安装有竖向光电传感器，所述上竖移滑轨固定板和下竖移滑轨固定板上分别安装有竖向感应片。

作为优选，所述气爪机构包括气爪固定块、气爪气缸、气爪座、气爪、气爪滑轨垫块、气爪滑轨和气爪滑块，所述气爪固定块安装在横梁下部，气爪固定块下端安装有气爪气缸，气爪气缸下端通过两个气爪座安装有两个气爪；所述气爪固定块下端安装有气爪滑轨垫块，气爪滑轨垫块下端安装有气爪滑轨，每个气爪座上安装有气爪滑块，且气爪滑块配合安装在气爪滑轨上。

作为优选，所述两个气爪分别为前气爪和后气爪，前气爪和后气爪上分别设有通孔，千斤顶左右两边的铰链块的突出部能够伸入到前后贯通的通孔内。

作为优选，所述导向连接板可沿立轴上下调节高度。

本发明的有益效果在于：

本发明设有左、中、右压块，分别压紧千斤顶左上臂、顶头、右上臂，可对千斤顶定位，保证上料过程中千斤顶不晃动。