[发明专利]一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统

权利要求书

1.一种基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，其特征在于：包括多个摄像头，多个摄像头之间视野画面内具有具备重叠区域，所述摄像头向着煤壁设置，当采煤机在运动时，从所述多个摄像头中同时得到多个视频画面，根据所述多个视频画面中的重叠区域，通过图像全景拼接算法将所述多个视频画面拼接融合成一个整体视频画面，利用采煤机位置信息进行动态视频参数调整，从而得到采煤机的全景图像并实时显示。

2.如权利要求1所述的基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，其特征在于：采用亮度与颜色均衡图像处理算法，建立相邻两幅图像之间直方图映射函数关系，通过该映射函数关系，对两幅图像做整体的映射变换。

3.如权利要求1或2所述的基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，其特征在于：对于图像粉尘多的情况，系统采用图像去噪算法处理视频画面。

4.如权利要求3所述的基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，其特征在于：对于图像粉尘过大的极端情况，系统自适应采用之前的拼接结果或视频图像进行融合。

5.如权利要求1所述的基于图像处理技术的采煤工作面实时视频拼接系统，其特征在于：相邻两所述摄像头之间的间距不全部相同。