[发明专利]高动态范围图像融合中保留无鬼影运动物体处理方法

权利要求书

1.一种高动态范围图像融合中保留无鬼影运动物体方法，其特征是，先将图像转化为灰度图， 然后对一系列灰度图像进行直方图均衡化，使图像灰度归一化到0—255范围内且分布均 匀；然后将移动物体看成是奇异点，利用中值滤波得到去除移动物体的背景图的建模结果； 分别用含有移动物体的图像与背景图作差相减，得到去除背景后只含有移动物体的图像； 通过腐蚀膨胀等形态学操作将移动物体图像精确化，利用待保留的移动物体的像素的坐标 信息将其所对于的权重部分赋予较大的值，其他权重图中移动物体相同坐标出赋予较小的 值，所得结果作为权重图，然后依照权重图对图像进行融合。

2.如权利要求1所述的高动态范围图像融合中保留无鬼影运动物体方法，其特征是，对直方 图均衡化后的图像序列按公式(1)在时域上进行中值滤波操作，得到静态背景图:

IM(x,y)=median{InE(x,y)},n=1,2,...,N---(1)]]>

是指第n幅直方图均衡化后的图像，I^M是指中值滤波后所得的背景图像，(x,y) 是指图像中一个像素点的水平和垂直坐标，median是指中值滤波操作,公式(1)所描述 的处理过程为：将归一化后的待融合图像按照曝光顺序排成一列，分别取每一幅图像上相 同位置处的像素值组成一个N维向量，在这个N维向量上进行中值滤波操作，将每一个像 素对应的中值滤波的结果组合在一起得到去除移动物体后的场景静态背景图。

3.如权利要求1所述的高动态范围图像融合中保留无鬼影运动物体方法，其特征是，通过腐 蚀膨胀等形态学操作将移动物体图像精确化具体步骤是,在提取出运动目标的轮廓后，使 用形态学处理，用图像腐蚀去除杂点，图像膨胀填补轮廓中的断裂部分，然后对其内部进 行填充，即得到当前检测到的运动物体区:

C_n＝(D_n⊕s₁)Θs₂(4)

⊕代表形态学操作膨胀，Θ代表形态学操作腐蚀，S₁、S₂分别表示膨胀和腐蚀操作 的结构元的半径，D_n指的是移动物体检测后的权重图，C_n指经过形态学操作后的权重图 结果。

4.如权利要求1所述的高动态范围图像融合中保留无鬼影运动物体方法，其特征是，利用待 保留的移动物体的像素的坐标信息将其所对于的权重部分赋予较大的值，其他权重图中移 动物体相同坐标出赋予较小的值，得到权重图，具体步骤是，检测出待保留移动物体在图 像中的坐标，利用此坐标信息修改权重图；在融合之前，在每一幅原始图像对应的权重图 中，利用上述坐标信息，将含有待保留移动物体原始图像对应权重图中移动物体位置处的 权重值设为1，其他原始图像对应权重图中待保留移动物体坐标位置处的权重设为0。