[发明专利]一种基于TMS320F2812的洗消车液压传动控制系统

权利要求书

1.一种基于TMS320 F2812的洗消车液压传动控制系统，其特征是：所述液压传动系统选取LINDE液压公司的HPV02(E1)系列电液比例变量泵和HMF02系列马达，组成电液比例变量泵一定量马达式容积调速回路，变量泵的排量与控制系统输人的脉宽调制信号(PWM)成正比，该型电液比例变量泵排量从0到最大值时间0.5s。

2.根据权利要求1所述的一种基于TMS320 F2812的洗消车液压传动控制系统，其特征是：所述控制系统选用TI公司数字信号处理器TMS320F2812，TMS320F2812是32位定点DSP芯片，数字信号处理能力强，且具有强大的事件管理能力和嵌人式控制功能。

3.根据权利要求1所述的一种基于TMS320 F2812的洗消车液压传动控制系统，其特征是：所述液压系统采用双向导通二级管进行信号整流，再采用比较器将信号调制为规则方波信号，通过光电隔离输入芯片捕捉口，利用方波计算转速。

4.根据权利要求1所述的一种基于TMS320 F2812的洗消车液压传动控制系统，其特征是：所述控制系统还采用了低边保护开关MC3392芯片实现对马达的PWM控制和电磁阀的开关控制。

5.根据权利要求1所述的一种基于TMS320 F2812的洗消车液压传动控制系统，其特征是：所述控制系统采用TI公司CCS (code composer studio)软件进行控制系统底层的软件开发，利用DSP滤波器对AD数据、转速进行滤波计算，采用PID完成对发动机及马达的控制。

6.根据权利要求1所述的一种基于TMS320 F2812的洗消车液压传动控制系统，其特征是：所述系统软件各子程序模块分别开发、独立运行，减小藕合性，方便后续程序的维护和修改。

7.出于代码量的考虑，整体软件没有使用嵌入式操作系统，各子程序采用相同的优先级循环运行，运行周期由定时器中断来确定。