[发明专利]一种深海双向推进液压抓斗监控系统

权利要求书

1.一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，包括：

水上控制装置(1)：设置在抓斗拖船的操作室内，用以对液压抓斗(3)监控,所述的水上控制装置(1)包括工业计算机(11)、第一以太网交换机(12)、水上以太网光端机(13)、水上主控制器(14)、控制开关、水听器喇叭(16)和显示屏，所述的第一以太网交换机(12)分别与工业计算机(11)、以太网光端机(13)和水上主控制器(14)连接，所述的水上主控制器(14)分别与控制开关和水听器喇叭(16)连接，所述的显示屏分别与水上以太网光端机(13)、水上主控制器(14)和工业计算机(11)连接，所述的水上以太网光端机(13)与水下驱动箱(2)通信；

水下驱动箱(2)：其两端分别设有双向推进器(5)，并与水上控制装置通过光纤通信，以及通过拖缆与抓斗拖船连接，用以对液压抓斗(3)实现精确定位以及处理和传输监控信息；

液压抓斗(3)：与水下驱动箱连接，通过水下驱动箱液压驱动；

抓斗传感装置(4)：通过光纤与水下驱动箱通信，并且通过拖缆与水下驱动箱连接，用以对液压抓斗(3)进行监控，采集监控信息并传递给水下驱动箱(2)。

2.根据权利要求1所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的控制开关包括液压泵站控制开关(151)、双向推进器控制开关(152)、摄像头控制开关(153)、声呐控制开关(154)和照明灯控制开关(155)。

3.根据权利要求1所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的显示屏包括声呐显示屏(171)、传感器操作状态显示屏(172)、摄像头显示屏(173)，所述的声呐显示屏(171)与工业计算机(11)连接，所述的传感器操作状态显示屏(172)与水上主控制器(14)连接，所述的摄像头显示屏(173)通过视频分割器(174)与水上以太网光端机(13)连接。

4.根据权利要求1所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的水下驱动箱(2)包括远程控制器(21)、第二以太网交换机(22)、推进器驱动器(23)、液压泵站(24)、水下以太网光端机(25)、第一可变焦彩色摄像头(26)和箱内探照灯(27)，所述的远程控制器(21)分别与第二以太网交换机(22)、推进器驱动器(23)、液压泵站(24)、第一可变焦彩色摄像头(26)和箱内探照灯(27)连接，所述的水下以太网光端机(25)分别与水上以太网光端机(13)、第二以太网交换机(22)和抓斗传感装置(4)连接，所述的第一可变焦彩色摄像头(26)与水下以太网光端机(25)连接，所述的液压泵站(24)通过液压油管与液压抓斗(3)驱动连接，所述的推进器驱动器(23)与双向推进器(5)连接。

5.根据权利要求4所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的液压泵站(24)上还设有与远程控制器(21)连接的液压泵站传感器(28)。

6.根据权利要求4所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的抓斗传感装置(4)包括水下控制器(41)、第三以太网交换机(42)、摄像头、水下传感器、灯和声呐，所述的水下控制器(41)分别与第三以太网交换机(42)、摄像头、水下传感器和灯连接，所述的第三以太网交换机(42)分别与声呐和第二以太网交换机(22)通信，所述的摄像头与水下以太网光端机(25)连接。

7.根据权利要求6所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的灯包括250W光线可调聚光灯(451)和400W光线可调HMI灯(452)，所述的声呐包括双频扫描成像声呐(461)和DFP剖面声呐(462)。

8.根据权利要求6所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的摄像头包括CCD黑白摄像头(431)、低照度黑白摄像头(432)和第二可变焦彩色摄像头(433)。

9.根据权利要求6所述的一种深海双向推进液压抓斗监控系统，其特征在于，所述的水下传感器包括100kHz水听器(441)、压力/深度传感器(442)、应变仪(443)、陀螺仪(444)、电子罗盘(445)和油缸行程传感器(446)。