[发明专利]具有车辆自动引导系统的卷闸门

权利要求书

1.一种具有车辆自动引导系统的卷闸门,包括动力系统、控制系统、转轴、由若干门页组成的卷闸门，其特征在于，还包括有检测机构、光束发生器，光束发生器安装在门页内，处于同一纵向上的光束发生器串联，并与控制系统的输出端相连接。

2.根据权利要求1所述的一种具有车辆自动引导系统的卷闸门，其特征在于：所述检测机构由若干物体检测器组成，每个物体检测器对应一串纵向设置的光束发生器并设置在其正下方。

3.根据权利要求2所述的一种具有车辆自动引导系统的卷闸门，其特征在于：所述物体检测器上设有一常开接口一常闭接口，相邻物体检测器的常开接口和另一物体检测器的常闭接口组成一检测单元与控制系统的输入端进行连接。

4.根据权利要求1所述的一种具有车辆自动引导系统的卷闸门，其特征在于：还包括有一限位装置，其设置在卷闸门底端，与控制系统的输入端相连接。