[发明专利]一种用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置

权利要求书

1.一种用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：包括：

支撑平台；

升降平台，处在所述支撑平台的上方；

升降驱动机构，安装在支撑平台上以驱动所述升降平台上下运动；

白板箱，设置在所述升降平台上且带有箱门；

白板支撑件，位于所述白板箱内用于固定白板；

伸缩驱动机构，安装在所述白板箱内用于带动白板支撑件进出箱门；

所述升降驱动机构包括：

通过支架设置支撑平台上方的升降电机；

转动安装在所述支架上与所述升降电机联动的提升轮；

绕置在提升轮上且与升降平台连接的牵引索；

所述伸缩驱动机构包括：

安装在白板箱内的伸缩电机；

横置在白板箱内且受所述伸缩电机驱动的伸缩臂，所述白板支撑件由该伸缩臂兼做。

2.如权利要求1所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：所述支架包括两根立柱以及连接在两根立柱之间的横梁，所述升降电机以及提升轮均安装在横梁上。

3.如权利要求2所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：所述两根立柱兼做导轨，所述升降平台的侧边与导轨滑动配合。

4.如权利要求3所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：所述横梁的顶面设有一对基座，这对基座上贯穿安装有转动辊，该转动辊一端与所述升降电机的主轴对接，所述提升轮同轴固定在转动辊上。

5.如权利要求1所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：所述升降平台为中空结构且兼做所述的白板箱。

6.如权利要求1所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，，其特征在于，所述白板箱的内壁设有引导白板支撑件的导向槽。

7.如权利要求1所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：所述箱门为对开的两扇，在白板箱开口部位设有箱门滑轨，在白板箱内安装有开门电机，箱门上安装有定滑轮，定滑轮与电机之间通过开门拉索联动。

8.如权利要求1所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：所述箱门的底沿轴接在白板箱开口部位，在白板箱顶面安装有开门电机以及导向滚轮，在箱门和开门电机之间通过绕置在导向滚轮上的开门拉索联动。

9.如权利要求1所述的用于校正光谱成像系统的自动存取白板装置，其特征在于：

设有用于感知升降平台上升位置的第一传感器，所述升降电机以及开门电机受控于该第一传感器的信号；

设有用于感知升降平台下降位置的第二传感器，所述升降电机受控于该第二传感器的信号；

设有用于感知箱门开启位置的第三传感器，所述开门电机以及伸缩电机受控于该第三传感器的信号；

设有用于感知箱门关闭位置的第四传感器，所述开门电机受控于该第四传感器的信号。

设有用于感知白板伸出位置的第五传感器，所述伸缩电机受控于该第五传感器的信号；

设有用于感知白板复原位置的第六传感器，所述伸缩电机以及开门电机受控于该第六传感器的信号。