[发明专利]一种摩擦力模拟发生装置

权利要求书

1.一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：所述装置包括动摩擦块移动部 分和静摩擦块压力调节部分，动摩擦块两端分别和耦接器连接，耦接器和可动 轴连接，可动轴连接在轴承上，可动轴一端设置有牵引头，牵引头可连接牵引 线，牵引线通过滑轮将摩擦力运动特性施加于被测对象，滑轮固定于底座上， 轴承安装于轴承安装座上，轴承安装座可在导轨平行移动，静摩擦块由静摩擦 块固定件固定，静摩擦块固定件的另一面连接压力传感器，弹性组件两端连接 上压力件和下压力件，下压力件的另一面连接压力传感器，调节手柄连接调节 螺杆，调节螺杆另一端和位移缩放构件连接，通过位移缩放构件，调节螺杆旋 转带动伸缩螺杆伸缩运动，伸缩螺杆另一端连接上压力件，其伸缩运动使上压 力件产生同向运动，并经力传导施加于静摩擦块上，从而静摩擦块对动摩擦块 产生压力。

2.一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：所述装置包括的人机操作构件 由微处理器、信息输入电路、压力信号处理电路、通信接口电路、存储器和显 示电路组成。

3.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：所述动摩 擦块移动部分和静摩擦块压力调节部分的安装位置互相垂直，其中一个是水平 的或垂直的，另一个相对的是垂直的或水平的，所述动摩擦块和静摩擦块所谓 的“静”和“动”也是相对的。

4.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：所述可动 轴表明光滑，摩擦力小。

5.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：轴承摩擦 力很小，且两轴承的间距可在一定行程范围可调。

6.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：耦接器可 将动摩擦块和可动轴牢固连接，且连接后的整体具有很强的刚性，在其轴线方 向上不发生形变。

7.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：装置设置 有滑轮，牵引头受力特性可通过牵引线和滑轮无衰减输出到任意方向。

8.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：位移缩放 机构将旋转位移量进行缩放，弹性组件将直线位移量进行缩放，两者可任意使 用其一或同时使用。

9.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：动摩擦块 和静摩擦块质量已知，型号可换，且其表面有一定的粗糙度，特性稳定，多次 使用后表面摩擦力不发生变化。

10.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：静摩擦块 固定件质量已知，形状可变，固定静摩擦块后使其不能前后上下左右晃动。

11.如权利要求1所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：调节手柄 到静摩擦块之间设置有位移缩放构件和弹性组件其一或两者，以及压力传感 器。

12.如权利要求2所述的一种摩擦力模拟发生装置，其特征在于：所述人机 操作构件可输入相关构件质量参数和摩擦力补偿参数，微处理器中的摩擦力特 性计算算法基于存储器中的各种摩擦力校正特性表。