[发明专利]多视角的无人飞行器及其多视角显示方法

权利要求书

1.一种多视角的无人飞行器，所述无人飞行器包括摄像模块(1)和虚拟视觉模块(2)，所述摄像模块(1)至少包括第一摄像设备(3)和第二摄像设备(4)，其中，所述第一摄像设备(3)拍摄与所述无人飞行器的自身方向始终一致的第一视角信号；所述第二摄像设备(4)拍摄不同于所述自身方向的第二视角信号；所述虚拟视觉模块(2)接收并同时显示分别来自第一摄像设备(3)和第二摄像设备(4)的所述第一视角信号和所述第二视角信号。

2.根据权利要求1所述的多视角的无人飞行器，其特征在于：安装在所述无人飞行器上的云台(5)可调整安装在其上的所述第二摄像设备(4)。

3.根据权利要求2所述的多视角的无人飞行器，其特征在于：所述无人飞行器包括拍摄控制模块(6)，所述拍摄控制模块(6)控制所述云台(5)调整所述第二摄像设备(4)的位置和/或角度。

4.根据权利要求1所述的多视角的无人飞行器，其特征在于：所述第二摄像设备(4)拍摄在不同的角度和/或位置变化的第二视角信号。

5.根据权利要求1所述的多视角的无人飞行器，其特征在于：所述虚拟视觉模块(2)在屏幕上并列地或以画中画的形式显示来自所述第一视角信号的第一图像和来自所述第二视角信号的第二图像并可对其中任一个图像进行大小比例切换。

6.根据权利要求1所述的多视角的无人飞行器，其特征在于：所述第二摄像设备(4)拍摄始终指向用户的第二视角信号。

7.根据权利要求1所述的多视角的无人飞行器，其特征在于：所述摄像模块(1)还包括第三摄像设备(7)，所述第三摄像设备(7)拍摄始终指向用户的第三视角信号，所述虚拟视觉模块(2)接收且同时显示分别来自所述第一摄像设备(3)、第二摄像设备(4)和第三摄像设备(7)的第一视角信号、第二视角信号和第三视角信号。

8.根据权利要求7所述的多视角的无人飞行器，其特征在于：所述第三摄像设备(7)基于定位模块始终指向用户。

9.一种使用根据权利要求1-6中任一项所述的多视角的无人飞行器的多视角显示方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，第一摄像设备(3)拍摄与所述无人飞行器的自身方向始终一致的第一视角信号；

第二步骤(S2)中，所述第二摄像设备(4)拍摄不同于所述自身方向的第二视角信号；

第三步骤(S3)中，所述虚拟视觉模块(2)接收并同时显示分别来自所述第一摄像设备(3)和第二摄像设备(4)的第一视角信号和第二视角信号。

10.一种使用根据权利要求7－8所述的多视角的无人飞行器的多视角显示方法，其包括以下步骤：

第一步骤(S1)中，所述第一摄像设备(3)拍摄与所述无人飞行器的自身方向始终一致的第一视角信号；

第二步骤(S2)中，所述第二摄像设备(4)拍摄在不同的角度和/或位置变化的第二视角信号；

第三步骤(S3)中，所述第三摄像设备(7)拍摄始终指向用户的第三视角信号；

第四步骤(S4)中，所述虚拟视觉模块(2)接收且同时显示分别来自所述第一摄像设备(3)、第二摄像设备(4)和第三摄像设备(7)的第一视角信号、第二视角信号和第三视角信号。