[发明专利]一种沙发包装装置

权利要求书

1.一种沙发包装装置，包括机架，其特征在于，在机架上设置有能转动的主动轴和从动轴，主动轴和从动轴相互平行，主动轴与一能带动其转动的驱动电机相连接，驱动电机为伺服电机，在主动轴和从动轴之间设置有输送带，输送带上设置有环形限位板，输送带一侧设置有能将皮革竖直输送到输送带上方的皮革输送装置，在皮革输送装置外侧还设置有能将皮革定位到沙发上的打钉装置。

2.根据权利要求1所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的打钉装置包括若干自动打钉枪、推送气缸和安装板，所述推送气缸的缸体设置在机架上，推送气缸的活塞杆朝向输送带，安装板固定在推送气缸的活塞杆端部处，若干自动打钉枪安装在安装板上，若干自动打钉枪的出钉口朝向输送带。

3.根据权利要求2所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的皮革输送装置包括皮革放置台、水平定位板、真空吸盘连接板，皮革放置台和水平定位板均固定在机架上，且水平定位板处于输送带和自动打钉枪之间的上方，皮革放置台处于输送带和自动打钉枪之间，且自动打钉枪所处的位置高于皮革放置台，在水平定位板下部固定有导轨，导轨沿着输送带垂直的方向布置，在导轨中设置有滑块，滑块与一能带动其沿着导轨来回滑动的第一气缸相连接，滑块下部固定有第二气缸，第二气缸的活塞杆竖直向下，真空吸盘连接板固定在第二气缸的活塞杆端部，真空吸盘连接板下部设置有若干组真空吸盘结构，真空吸盘结构包括真空吸盘、真空发生器、电磁阀和真空吸盘安装杆，真空吸盘安装杆上端铰接在真空吸盘连接板上，真空吸盘安装在真空吸盘安装杆下端，真空吸盘安装杆中部具有连接通道，连接通道下端与真空吸盘相连通，连接通道上端通过连接管与真空发生器相连通，电磁阀连接在连接管上，真空发生器固定在机架上，真空吸盘连接板上固定有限位板，限位板与真空吸盘安装杆相垂直，且限位板长度小于真空吸盘安装杆的高度，真空吸盘安装杆下端还连接有一驱动绳，在限位板上开设有通孔，驱动绳另外一端穿过通孔与一电机相连接，电机固定在真空吸盘连接板上。

4.根据权利要求3所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的真空吸盘结构的数量为两个，真空吸盘结构前后对称设置。

5.根据权利要求3所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的通孔中设置有轴承，驱动绳从轴承中部穿过。

6.根据权利要求2所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的自动打钉枪的数量为四个，自动打钉枪分布在安装板的四个角落上。

7.根据权利要求6所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的安装板通过螺钉固定在推送气缸的活塞杆端部处。

8.根据权利要求3所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的机架上还设置有控制器，上述的伺服电机、第一气缸、第二气缸均与该控制器相连接。

9.根据权利要求7所述的沙发包装装置，其特征在于，所述机架上固定有打钉输送导轨，在打钉输送导轨中设置有输送滑块，上述的推送气缸的缸体通过若干连接柱与输送滑块相连接。

10.根据权利要求9所述的沙发包装装置，其特征在于，所述的安装板上固定有若干定位卡箍，上述的自动打钉枪通过定位卡箍固定在安装板上。