[发明专利]一种基于无人机航拍技术的电力受灾情况获取系统及方法

权利要求书

1.一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取系统，其特征在于，包括中央处理服务器，及分别与其连接的GPS模块、图像采集模块、监测移动模块和地面站模块；所述中央处理服务器包括相互连接的监测电力设施受灾情况模块和通报电力设施受灾情况模块；所述GPS模块、图像采集模块和地面站模块依次连接；

所述GPS模块获取无人机位置信息，与无人机拍摄图片相对应；

所述图像采集模块采集航线范围内的电力设施图片信息；

所述地面站模块接收GPS信息，监测控制无人机的姿态；

所述监测移动模块采集现场电力设施受灾信息，并将信息上传中央处理服务器，并且接收中央处理服务器的信息根据接收到的信息调整其工作；

所述中央处理服务器通过监测电力设施受灾情况模块将图像采集模块采集的图片信息与日常监测图片信息进行比对，提取损毁区域；通过通报电力设施受灾情况模块检测提取的损毁区域的位置、类别信息和损毁情况。

2.根据权利要求1所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取系统，其特征在于，所述监测移动模块包括依次连接的现场信息采集模块、信息接收模块、显示模块和信息上传模块；现场信息采集模块对电力设施受灾信息进行现场采集；信息接收模块接收中央服务器的信息，根据电力设施受灾情况调整监测移动模块工作；显示模块显示处理结果；信息上传模块将采集的信息上传中央处理服务器。

3.根据权利要求2所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取系统，其特征在于，所述现场采集模块为具有通讯软件的平板电脑或智能电话；信息接收模块、显示模块和信息上传模块均为具有指挥软件的平板电脑或笔记本电脑。

4.一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取方法，其特征在于，包括以下步骤：

获取历史电力设施图片信息和电力设施受损信息，设置需要监测受灾区域；

根据需要监测受灾区域规划无人机航线；

通过图像采集模块采集航线范围内的图片信息；

通过检测电力设施受灾情况模块根据拍摄的图片信息提取损毁区域；

通过通报电力设施受灾情况模块检测损毁区域位置、类别和损毁情况信息。

5.根据权利要求4所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取方法，其特征在于，无人机航线规划方法如下：

根据需要监测受灾区域进行航线预规划；

获取实时地形信息；

根据实时地形信息在线规划航线。

6.根据权利要求4所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取方法，其特征在于，所述损毁区域提取方法如下：

提取航拍图像，进行图像预处理；

提取图像中的电力设施特征；

提取历史电力设施图片信息，与提取的电力设施特征进行对比；

进行特征级的变化检测；

根据检测结果提取损毁区域。

7.根据权利要求4所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取方法，其特征在于，还包括以下步骤：通过GPS模块获取无人机位置信息，与航拍图片对应，记录无人机飞行轨迹。

8.根据权利要求5所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取方法，其特征在于：所述航线预规划过程中，区域过大时设多个航线；检测区域内遮挡物过多将航线规划变短。

9.根据权利要求4所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取方法，其特征在于：所述电力设施图片信息为电力基础设施图片信息，包括变电站、塔杆和电力线信息。

10.根据权利要求4所述的一种基于无人机航拍技术的电力灾害情况获取方法，其特征在于：所述电力设施受损信息包括输电塔倒塌、断线和绝缘子破碎信息。