[发明专利]呼吸门控设备、方法及MCU

权利要求书

1.一种呼吸门控设备，其特征在于，所述设备包括：呼吸运动采集装置和门控信号输出装置，其中，

所述呼吸运动采集装置，用于通过加速度传感器获得表征被检者呼吸运动的加速度数据，并将所述加速度数据通过无线方式传输至所述门控信号输出装置；

所述门控信号输出装置，用于在接收到所述加速度数据后，根据所述加速度数据输出门控信号。

2.根据权利要求1所述的设备，其特征在于，所述呼吸运动采集装置包括：加速度传感器、第一微控制单元MCU和无线发送模块；其中，

所述加速度传感器，用于在预设检测周期内，采集用于表征所述被检者呼吸运动的加速度数据；

所述第一MCU，用于将获取到的加速度数据传输至所述无线发送模块；

所述无线发送模块，用于将接收到的加速度数据通过第一天线进行发射。

3.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述呼吸运动采集装置还包括：滤波及电平转换电路，用于将所述加速度传感器采集的加速度数据进行滤波处理，对滤波处理后的加速度数据进行电平转换，以使加速度数据对应的电信号的电压值与所述第一MCU的工作电压值一致，并将电平转换后的加速度数据传输至所述第一MCU。

4.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述呼吸运动采集装置还包括：与所述第一MCU连接的电源模块；

所述电源模块，用于通过电池向所述呼吸运动采集装置供电，并对所述电池的工作过程进行管理。

5.根据权利要求2所述的设备，其特征在于，所述门控信号输出装置包括：无线接收模块、第二MCU和门控输出模块；其中，

所述无线接收模块，用于通过第二天线接收所述第一天线发射的加速度数据，并将所述加速度数据传输至所述第二MCU；

所述第二MCU，用于将所述加速度数据转换为位移数据，根据所述位移数据检测每个呼吸周期内的呼吸运动是否在预设幅值范围内，所述预设幅值范围为预定义的正常呼吸运动对应的幅值范围；

所述门控输出模块，用于在所述第二MCU检测到的正常呼吸运动的呼吸周期输出预设脉宽的门控信号。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，

所述第二MCU，还用于计算所述正常呼吸运动的呼吸周期内位移数据的最大值或最小值，其中所述最大值为所述正常呼吸运动的吸气运动对应的最大幅值，所述最小值为所述正常呼吸运动的呼气运动对应的最小幅值；

所述门控输出模块，具体用于在所述最大值对应的时刻输出所述预设脉宽的门控信号，或者在所述位最小值对应的时刻输出所述预设脉宽的门控信号。

7.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，所述第二MCU，还用于统计单位时间内输出的门控信号的信号数量，在所述信号数量超过预设数量阈值时，控制所述门控输出模块停止输出门控信号，并输出告警信息。

8.根据权利要求5所述的装置，其特征在于，所述门控信号输出装置还包括：分别与所述第二MCU和PET/CT设备相连的控制器局域网络CAN总线；

所述CAN总线，用于与所述PET/CT设备交互呼吸运动数据，其中，

所述呼吸运动数据包括至少一种下述数据：所述第二MCU输出的加速度数据、对所述加速度数据转换得到的位移数据；所述PET/CT设备输入的所述门控信号的预设脉宽、所述正常呼吸运动对应的预设幅值范围。

9.一种呼吸门控方法，其特征在于，所述方法应用于包括呼吸运动采集装置和门控信号输出装置的呼吸门控设备，所述方法包括：

所述呼吸运动采集装置通过加速度传感器获得表征被检者呼吸运动的加速度数据，并将所述加速度数据通过无线方式传输至所述门控信号输出装置；

所述门控信号输出装置在接收到所述加速度数据后，根据所述加速度数据输出门控信号。

10.根据权利要求9所述的方法，其特征在于，所述呼吸运动采集装置通过加速度传感器获得表征被检者呼吸运动的加速度数据，并将所述加速度数据通过无线方式传输至所述门控输出装置，包括：

所述呼吸运动采集装置在预设检测周期内，获取通过所述加速度传感器采集的用于表征被检者呼吸运动的加速度数据；

将所述加速度数据通过第一天线进行发射。