[发明专利]自动电线裁线装置及其自动裁线方法有效
申请号: | 201510918536.6 | 申请日: | 2015-12-10 |
公开(公告)号: | CN106862432B | 公开(公告)日: | 2019-02-19 |
发明(设计)人: | 荣胜波;朱军;张环宇;史勃;黄益泽;王永亮 | 申请(专利权)人: | 中国科学院沈阳自动化研究所 |
主分类号: | B21F11/00 | 分类号: | B21F11/00;B21F23/00 |
代理公司: | 沈阳科苑专利商标代理有限公司 21002 | 代理人: | 白振宇 |
地址: | 110016 辽*** | 国省代码: | 辽宁;21 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电线 同步反向旋转 裁线机构 固定滑道 活动刀片 放线轮 接线盘 送线轮 刀片 裁剪 安装底板 裁线装置 固定刀片 送线机构 导线管 裁线 底座 底座安装 上下设置 一致性好 动力源 活塞轴 输出端 输出轴 固接 气缸 走线 升降 穿过 驱动 输出 | ||
1.一种自动电线裁线装置,其特征在于:包括安装底板(1)、接线盘(2)、放线轮(4)、送线机构、导线管(11)及裁线机构,其中接线盘(2)及放线轮(4)分别安装在安装底板(1)的两端,所述送线机构、导线管(11)及裁线机构分别位于接线盘(2)与放线轮(4)之间;所述送线机构包括动力源、安装在安装底板(1)上的送线机构底座(5)及至少一组上下设置的送线轮(6),该动力源固定在所述送线机构底座(5)上,输出端输出有两根同步反向旋转的输出轴,分别驱动每组上下设置的所述送线轮(6)同步反向旋转,所述放线轮(4)上的电线由每组上下设置的所述送线轮(6)之间以及所述导线管(11)穿过,并通过同步反向旋转的每组上下设置的送线轮(6)带动走线;所述裁线机构包括裁线机构底座(12)、气缸(13)、活动刀片(14)、刀片固定滑道(15)及固定刀片(16),该气缸(13)通过裁线机构底座(12)安装在所述安装底板(1)上,活塞轴与所述活动刀片(14)相连,所述刀片固定滑道(15)安装在裁线机构底座(12)上,在该刀片固定滑道(15)上固接有所述固定刀片(16),待裁剪的电线位于所述活动刀片(14)与固定刀片(16)之间,通过活动刀片(14)沿刀片固定滑道(15)的升降进行裁剪,裁剪后的电线落在所述接线盘(2)上;
所述活动刀片(14)下端的刃口为倒置的“V”形,所述固定刀片(16)上端的刃口为“V”形,该固定刀片(16)位于所述活动刀片(14)的下方;
所述放线轮(4)与上下设置的送线轮(6)之间设有转动安装在安装底板(1)上的导线轮(3)。
2.按权利要求1所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述裁线机构沿走线方向的两侧各设有一组上下设置的送线轮(6),每个送线轮(6)的轮轴均转动安装在所述安装底板(1)上,且连接有皮带轮;所述动力源的两根同步反向旋转的输出轴上均连接有皮带轮,每个所述输出轴上的皮带轮均通过皮带(10)与两侧送线轮(6)轮轴上的皮带轮相连接,每组中位于上方的送线轮(6)同步同向旋转,每组中位于下方的送线轮(6)同步同向旋转,且与位于上方的送线轮(6)同步反向旋转。
3.按权利要求2所述的自动电线裁线装置,其特征在于:所述动力源包括分别固定在送线机构底座(5)上的伺服电机(9)及减速机(8),该伺服电机(9)及减速机(8)均位于所述安装底板(1)的背面,且位于两组上下设置的送线轮(6)之间;所述伺服电机(9)的输出轴与减速机(8)的输入轴通过联轴器相连,由该伺服电机(9)带动减速机(8)的输入轴旋转,所述减速机(8)具有两个上下设置、转向相反的输出轴。
4.按权利要求2或3所述的自动电线裁线装置,其特征在于:两组上下设置的送线轮(6)中,位于上方的两个送线轮(6)中心之间的连线与位于下方的两个送线轮(6)中心之间的连线相平行,每组上下设置的送线轮(6)与所述裁线机构之间以及其中一组上下设置的送线轮(6)与接线盘(2)之间均设有固接在安装底板(1)正面的所述导线管(11)。
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