[发明专利]水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人

权利要求书

1.一种水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，包括载体，所述载体上设有行走履带和控制系统，控制系统控制行走履带行走，其特征在于：所述载体上设有重心驱动机构，控制系统控制重心驱动机构的重心移动，从而驱动行走履带行走；所述载体包括两个相对设置的气囊，所述气囊分别呈半球状，两个气囊通过转轴连接在一起形成球状，所述转轴的两端分别安装在所述气囊的球心处，且两个气囊能绕其球心转动行走，两个气囊对合处的外表面上分别绕设所述行走履带。

2.如权利要求1所述的水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，其特征在于：所述重心驱动机构包括配重和配重电机，配重电机的转轴驱动连接配重，配重通过支架支撑在其中一个所述气囊的对合面上。

3.如权利要求2所述的水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，其特征在于：所述配重夹在两个所述气囊之间。

4.如权利要求1所述的水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，其特征在于：所述气囊为轻质材料制成的气囊。

5.如权利要求1所述的水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，其特征在于：所述气囊内填充减轻重力的气体。

6.如权利要求1所述的水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，其特征在于：所述载体上还设有能采集载体所处环境的环境参数的数据采集模块，所述数据采集模块包括取液单元，取液单元包括取放取样液体的注射器，带动注射器取放取样液体的注射器电机，存放注射器中的取样液体的存液管，布设存液管的管架，以及带动管架旋转的管架电机。

7.如权利要求1所述的水陆两栖数据采集的复杂路况行走机器人，其特征在于：所述行走履带包括多个并排的小磨块。