[发明专利]刀具检测装置及其刀具检测方法

权利要求书

1.一种刀具检测装置，适用于具有一刀轴的工具机，该刀轴用以装设并驱动一刀具以进行切削，该刀具检测装置包括：

撷取模块，电连接该刀轴，用以撷取该刀轴的一负载信号；以及

分析模块，电连接该撷取模块，用以接收该负载信号及撷取出一特征负载图样，并将该特征负载图样比对一标准负载图样，以产生一判断结果，

其中该分析模块自该负载信号判断出一参考频率，并依据该参考频率推算出一参考周期，还依据该参考周期自该负载信号撷取出该特征负载图样，该特征负载图样的时间长度等于该参考周期，且该分析模块还依据该标准负载图样正规化该特征负载图样的时间长度或振幅，该负载信号的频谱包含一高频峰值与一低频峰值，该高频峰值对应于一切削频率，该低频峰值对应于一转动频率，当该高频峰值大于该低频峰值时，该分析模块定义该切削频率为该参考频率，当该低频峰值大于该高频峰值时，该分析模块定义该转动频率为该参考频率。

2.如权利要求1所述的刀具检测装置，其中该分析模块积分该特征负载图样与该标准负载图样的多数对应取样点的差值而产生一特征值，并比对于一预设阈值，以产生该判断结果。

3.如权利要求1所述的刀具检测装置，其中该负载信号为该刀具的振幅、该刀具的转速、该转动频率或该刀轴的一马达的驱动电流。

4.如权利要求1所述的刀具检测装置，其中该标准负载图样撷取自该负载信号，且该标准负载图样所对应的时间先于该特征负载图样所对应的时间。

5.如权利要求1所述的刀具检测装置，其中该标准负载图样撷取自一标准刀具进行切削时的该负载信号。

6.一种刀具检测方法，适用于具有一刀轴的工具机，该刀轴用以装设并驱动一刀具以进行切削，该刀具检测方法包括：

通过电连接该刀轴来接收该刀轴的一负载信号；

自该负载信号撷取出一特征负载图样；

将该特征负载图样比对一标准负载图样，以产生一判断结果；以及

依据该标准负载图样正规化该特征负载图样的时间长度或振幅，

其中自该负载信号撷取出该特征负载图样的步骤为：自该负载信号判断出一参考频率；依据该参考频率推算出一参考周期；以及依据该参考周期自该负载信号撷取出该特征负载图样，该特征负载图样的时间长度等于该参考周期，且该负载信号的频谱包含一高频峰值与一低频峰值，该高频峰值对应于一切削频率，该低频峰值对应于一转动频率，当该高频峰值大于该低频峰值时，分析模块定义该切削频率为该参考频率，当该低频峰值大于该高频峰值时，该分析模块定义该转动频率为该参考频率。

7.如权利要求6所述的刀具检测方法，其中在将该特征负载图样比对该标准负载图样的步骤中，还积分该特征负载图样与该标准负载图样的对应取样点的差值以形成一特征值，并比对于一预设阈值，以产生该判断结果。

8.如权利要求6所述的刀具检测方法，其中该负载信号为该刀具的振幅、转速、转动频率或该刀轴的一马达的驱动电流。

9.如权利要求6所述的刀具检测方法，其中该标准负载图样撷取自该负载信号，且该标准负载图样所对应的时间先于该特征负载图样所对应的时间。

10.如权利要求6所述的刀具检测方法，其中该标准负载图样撷取自一标准刀具受驱动进行切削时的该负载信号。