[发明专利]一种多旋翼飞行器的变形折叠结构在审
| 申请号： | 201510918885.8 | 申请日： | 2015-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN105539821A | 公开（公告）日： | 2016-05-04 |
| 发明（设计）人： | 钱伟聪;谢佳亮;刘建勋 | 申请（专利权）人： | 广州鼎飞航空科技有限公司 |
| 主分类号： | B64C27/08 | 分类号： | B64C27/08 |
| 代理公司： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 44205 | 代理人： | 谭英强 |
| 地址： | 510000 广东省广州市萝岗区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 多旋翼 飞行器 变形 折叠 结构 | ||
1.一种多旋翼飞行器的变形折叠结构，其特征在于：包括构成机架的上碳板、下碳板和支撑于所述上碳板和下碳板间的若干支撑杆，所述机架内设有垂直于下碳板的丝杠和带动丝杠旋转的舵机，所述丝杠上设有滑块组件，环绕所述滑块组件设有若干机臂，所述下碳板上位于各机臂下方的两侧均设有垂直于下碳板的固定支臂，所述固定支臂的顶部与机臂铰接，所述滑块组件上设有若干滑槽，各所述机臂的端头连接有可沿滑槽水平滑动的滑动轴。
2.根据权利要求1所述的多旋翼飞行器的变形折叠结构，其特征在于：环绕所述滑块组件设有若干滑块凸起，各所述滑槽分别设置于一滑块凸起内，各所述滑槽为垂直于丝杠轴向的水平通孔设置，各所述滑槽的宽度方向沿丝杠的径向延伸。
3.根据权利要求2所述的多旋翼飞行器的变形折叠结构，其特征在于：沿所述滑块组件等角度设有四个机臂、滑块凸起以及固定在各机臂下方的固定支臂。
4.根据权利要求2或3所述的多旋翼飞行器的变形折叠结构，其特征在于：还设有控制舵机通断电及正反转的控制器及与控制器相连的用于监测滑块组件运行位置的位置传感器。
5.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器的变形折叠结构，其特征在于：所述舵机安装于上碳板上，所述丝杠的下端固定在下碳板上。
6.根据权利要求4所述的多旋翼飞行器的变形折叠结构，其特征在于：各所述机臂上还连接有用于附属设施安装的碳管。
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