[发明专利]起重机参数的测算、控制、运行和载荷监控的方法及系统

权利要求书

1.一种起重运行参数的测算方法，其特征在于，所述测算方法包括下述步骤1A1、1A2：

1A1.获取起重机的输入参数的值；

1A2.根据所述获取的输入参数的值计算联合运算值；

所述计算为起升运行能量平衡计算，所述输入参数是计算所述起重机的测算对象的联合运算值所需求的参数，所述测算对象为起重运行参数中任意一种参数；所述输入参数和所述测算对象中所包含的源动力参数均为电气动力参数；且所述起升运行能量平衡计算满足下述1A11、1A12、1A13中至少一种条件：

1A11.所述起升运行能量平衡计算与所述起重机的运行工况关联；

1A12.所述电气动力参数为电磁转矩或转矩电流或有功电流；

1A13.所述起升运行能量平衡计算满足下述1A131、1A132中至少一种条件：

1A131.参与所述起升运行能量平衡计算的参数中包括加速度；

1A132.辨识速度变化状况并将所述速度变化状况与所述起升运行能量平衡计算关联。

2.一种起重运行参数的测算系统，其特征在于，所述测算系统包括输入参数获取模块(1)、计算模块(2)；

所述输入参数获取模块(1)用于：获取起重机的输入参数的值；

所述计算模块(2)用于：根据所述获取的输入参数的值计算所述联合运算值；

所述计算为起升运行能量平衡计算，所述输入参数是计算所述起重机的测算对象的联合运算值所需求的参数，所述测算对象为起重机运行参数中任意一种参数；所述输入参数和所述测算对象中所包含的源动力参数均为电气动力参数；且所述起升运行能量平衡计算满足下述3A11、3A12、3A13中至少一种条件：

3A11.所述起升运行能量平衡计算与所述起重机的运行工况关联；

3A12.所述电气动力参数为电磁转矩或转矩电流或有功电流；

3A13.所述起升运行能量平衡计算满足下述3A131、3A132中至少一种条件：

3A131.参与所述起升运行能量平衡计算的参数中包括加速度；

3A132.辨识速度变化状况并将所述速度变化状况与所述起升运行能量平衡计算关联。

3.一种起重机在升降运行时的监控方法，其特征在于，所述监控方法包括步骤：

获取所述起重机的测算对象的联合运算值，根据所述起重机的测算对象的联合运算值识别所述起重机的能量传递状况；所述测算对象为起重运行参数中任意一种或多种，所述联合运算值是基于起升运行能量平衡计算所得。

4.如权利要求3所述的一种起重机在升降运行时的监控方法，其特征在于，所述根据所述起重机的测算对象的联合运算值识别所述起重机的能量传递状况具体为：根据所述起重机的测算对象的联合运算值和所述测算对象的参考数据判断所述起重机的能量传递状况是否异常。

5.一种起重机在升降运行时的监控系统，其特征在于，包括：能量传递状况判断模块(2)，用于：获取所述起重机的测算对象的联合运算值，根据所述起重机的测算对象的联合运算值识别所述起重机的能量传递状况；所述测算对象为起重运行参数中任意一种或多种，所述联合运算值是基于起升运行能量平衡计算所得。