[发明专利]一种试管自动注双重液洗刷装置

权利要求书

1.一种试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：包括装夹机构、旋转机构、清洗槽、 清洗液供给机构、纯净水供给机构和刷洗机构；

所述装夹机构设置在旋转机构上，用于将试管固定在装夹机构中；

所述旋转机构，用于控制装夹机构的转动；

所述清洗槽设置在旋转机构的下方，该清洗槽内部存放有清洗液；所述旋转机构驱动装 夹机构转动，当该装夹机构中的试管侵入清洗液中时对试管进行清洗；

所述清洗液供给机构用于向清洗槽中提供清洗液；

所述纯净水供给机构用于向清洗槽中提供纯净水；

所述刷洗机构设置在旋转机构的上方，用于当试管转动至旋转机构上方时，对试管进行 刷洗。

2.根据权利要求1所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述旋转机构包括步 进电机和旋转支架；所述旋转支架为正多边形；所述步进电机的旋转轴设置在旋转支架的中 心位置；所述旋转支架的每个边分别设有试管安装槽，所述装夹机构设置在该试管安装槽中。

3.根据权利要求2所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述装夹机构包括卡 勾，所述卡勾设置在所述试管安装槽的开口处；当所述试管装入该安装槽中时，所述卡勾勾 住试管的开口，以将试管固定在试管安装槽中。

4.根据权利要求3所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述清洗槽的底部设 有一个排水口，用于将清洗槽中的清洗液排出。

5.根据权利要求4所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述旋转支架为正八 边形。

6.根据权利要求5所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述清洗液供给机构 包括清洗液箱、水泵和供液管；所述清洗液箱用于存放清洗液；所述供液管一端与水泵连接， 另一端朝向清洗槽；所述水泵将清洗液箱中的清洗液抽出，并通过供液管流入清洗槽。

7.根据权利要求6所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述纯净水供给机构 包括水箱、水泵和供水管；所述水箱用于存放纯净水；所述供水管一端与水泵连接，另一端 朝向清洗槽；所述水泵将水箱中的纯净水抽出，并通过供水管流入清洗槽。

8.根据权利要求7所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述刷洗机构包括毛 刷、连接轴、水平旋转部和垂直移动部；所述连接轴的一端与毛刷连接，另一端与水平旋转 部连接；所述水平旋转部用于驱动连接轴的水平旋转；所述垂直移动部与水平旋转部连接， 用于驱动水平旋转部上下移动。

9.根据权利要求8所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述水平旋转部包括 履带和第一电机；所述履带包裹在连接轴上，所述第一电机用于控制履带的转动，以控制该 连接轴的转动。

10.根据权利要求9所述试管自动注双重液洗刷装置，其特征在于：所述垂直旋转部包 括第二电机和导轨；所述水平旋转部设置在导轨上，所述第二电机用于驱动导轨的上下移动。