[发明专利]输入操作检测设备、投影装置、交互白板和数字标识装置

权利要求书

1.一种输入操作检测设备，其用于检测由用户输入到图像的输入操作，所述输入操作检测设备包括：

第一成像部，其包括第一成像光学系统和第一图像传感器；

第二成像部，其包括第二成像光学系统和第二图像传感器；以及

处理器，用于基于通过第一成像部和第二成像部所获取的投影数据来检测输入操作，其中

图像相对于第一方向被分为第一图像和第二图像，

第一成像部用于捕捉第一图像并且第二成像部用于捕捉第二图像，

第一成像光学系统的光轴与图像在第一交叉点处相交，所述第一交叉点位于相对于第一图像的中心处于第一成像部的安装位置侧的同侧上，并且

第二成像光学系统的光轴与图像在第二交叉点处相交，所述第二交叉点位于相对于第二图像的中心处于第二成像部的安装位置侧的同侧上。

2.根据权利要求1所述的设备，其中第一成像部和第二成像部的投影数据包括深度图。

3.根据权利要求1所述的设备，其中确定所述第一交叉点和所述第二交叉点，使得将与对应的第一图像和第二图像外切的矩形的中心分别与对应第一传感器和第二传感器的中心匹配。

4.根据权利要求1所述的设备，其中确定第一图像传感器和第二图像传感器相对于对应的第一成像光学系统和第二成像光学系统的位置，使得将与对应的第一图像和第二图像外切的矩形的中心分别与对应的第一图像传感器和第二图像传感器的中心匹配。

5.根据权利要求1所述的设备，其中将第一成像部和第二成像部放置在平面附近，该平面垂直于第一方向并且包括对应的第一图像和第二图像的中心。

6.根据权利要求1所述的设备，其中

第一成像部和第二成像部包括第一光发射部和第二光发射部，

第一光发射部向第一成像光学系统的光轴和图像的所述第一交叉点发射检测光，并且

第二光发射部向第二成像光学系统的光轴和图像的所述第二交叉点发射检测光。

7.根据权利要求6所述的设备，其中第一光发射部和第二光发射部发射结构光。

8.根据权利要求6所述的设备，其中第一光发射部和第二光发射部发射调制光。

9.根据权利要求6所述的设备，其中第一光发射部和第二光发射部发射光以在成像对象上形成纹路。

10.一种投影装置，所述投影装置包括：

投影部，其用于将图像投影到投影表面；以及

根据权利要求1的输入检测设备，其用于检测对于在投影表面上投影的图像的用户输入的输入操作。

11.根据权利要求10所述的投影装置，其中将输入操作检测设备可分离地提供到容纳投影部的收容箱。

12.根据权利要求10所述的投影装置，其中将输入操作检测设备安装到容纳投影部的收纳箱。

13.一种互动白板，包括：

根据权利要求1的输入操作检测设备。

14.一种数字标识装置，包括：

根据权利要求1的输入操作检测设备。

15.一种投影系统，包括：

根据权利要求10的投影装置；以及

控制器，用于基于通过投影装置的输入操作检测设备所检测的输入操作来控制图像。