[发明专利]一种绕线式自动收放线机构

权利要求书

1.一种绕线式自动收放线机构，其特征在于：包括机构安装板(1)、驱动电机(3)、绕线臂(7)、绕线圆筒(10)、摇杆(15)及绕线臂驱动轴(16)，其中绕线圆筒(10)的一端安装在所述机构安装板(1)上，所述绕线臂驱动轴(16)沿轴向相对移动地安装在该绕线圆筒(10)的另一端，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)内的一端与绕线圆筒(10)的内壁螺纹连接，所述绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)外的另一端与带有线缆导向槽(28)的所述绕线臂(7)相连，线缆(8)的一端固定在所述绕线圆筒(10)的一端，所述线缆(8)的另一端沿所述线缆导向槽(28)穿出；所述摇杆(15)位于绕线圆筒(10)内，与所述绕线臂驱动轴(16)的一端沿轴向相对移动地连接，且该摇杆(15)与安装在机构安装板(1)上的所述驱动电机(3)相连、通过驱动电机(3)的带动绕所述绕线圆筒(10)的轴向中心线旋转，所述绕线臂驱动轴(16)及绕线臂(7)随摇杆(15)旋转，且所述绕线臂驱动轴(16)通过与所述绕线圆筒(10)内壁的螺纹连接，带动所述绕线臂(7)沿轴向移动，实现收放线。

2.按权利要求1所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述线缆(8)的一端通过线缆固定件(2)固定在绕线圆筒(10)的一端，该线缆固定件(2)的中间为设有开口(26)的圆筒(25)，所述线缆(8)的一端容置于该圆筒(25)内，并通过所述线缆固定件(2)的两端固接在所述绕线圆筒(10)上。

3.按权利要求1所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述绕线臂(7)呈“L”形，该“L”形的一边与所述绕线臂驱动轴(16)的另一端相连，所述“L”形的另一边位于绕线圆筒(10)的外围、并沿长度方向开有所述线缆导向槽(28)；所述线缆导向槽(28)中均布有多个滚轮(19)，所述线缆(8)在线缆导向槽(28)中在所述滚轮(19)上滚动。

4.按权利要求3所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述绕线臂(7)“L”形的另一边与绕线圆筒(10)的轴向中心线平行，该绕线臂(7)“L”形的另一边上沿所述线缆导向槽(28)安装有多个线缆限位件(6)，所述线缆(8)在线缆导向槽(28)中位于所述滚轮(19)与线缆限位件(6)之间；所述绕线臂(7)“L”形的一边开有方孔A(27)，该方孔A(27)与所述绕线臂驱动轴(16)连接，并通过绕线臂锁紧螺母(22)锁紧；所述线缆(8)的另一端由绕线臂(7)“L”形两边连接处开设的孔穿出。

5.按权利要求1所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述绕线臂驱动轴(16)通过绕线臂驱动轴直线轴承(9)与绕线圆筒(10)的另一端相连，该绕线臂驱动轴(16)位于绕线圆筒(10)内的一端为圆形凸台(24)，该圆形凸台(24)的外圆周表面设有锥形螺纹，所述绕线圆筒(10)的内壁上设有相对应的锥形内螺纹，所述锥形螺纹及锥形内螺纹的公称尺寸、螺距及旋向均一致。

6.按权利要求5所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述锥形螺纹及锥形内螺纹的螺距与线缆(8)的线径相等，所述绕线臂(7)每转动一周，绕线臂驱动轴(16)相对于绕线圆筒(10)轴向移动的距离与线缆(8)的线径相等。

7.按权利要求5所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述圆形凸台(24)上偏心安装有摇杆直线轴承(14)，所述摇杆(15)通过该摇杆直线轴承(14)与圆形凸台(24)相连。

8.按权利要求1或7所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述摇杆(15)呈“L”形，该“L”形的一条边截面为圆形、通过摇杆直线轴承(14)与所述绕线臂驱动轴(16)的一端相连，所述“L”形的另一条边截面为矩形、与所述驱动电机(3)的输出端相连接。

9.按权利要求8所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述驱动电机(3)的输出端通过驱动电机联轴器(13)连接有摇杆驱动轴(18)，所述摇杆(15)“L”形的另一条边上开有方孔B，所述摇杆驱动轴(18)设有与该方孔B相配合的方形轴段。

10.按权利要求1所述的绕线式自动收放线机构，其特征在于：所述绕线圆筒(10)为一端开口的圆柱形中空结构，内壁设有锥形内螺纹，所述绕线圆筒(10)开口的一端通过开口端法兰面与机构安装板(1)配合，并通过绕线圆筒固定螺钉(11)固接。