[发明专利]一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统及电动轮矿用车

说明书

本发明属于特种车辆技术领域，公开了一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统，包括：悬架压力传感器单元，电驱动系统，获取并控制车辆的车速，转向系统，举升系统及车辆控制器；车辆控制器分别与悬架压力传感器单元、电驱动系统、电驱动系统、转向系统以及举升系统相连，获取悬架的压力、前轮的转速、转向幅度、转向速度以及举升状态信息；并判断车辆的操作状态是否安全；车辆控制器判断安全模式包括：举升判断模式，驱动控制判断模式及转向控制判断模式。本发明提供一种基于车辆悬架压力传感器及车辆驾驶操作判断操作是否安全的控制系统，规范驾驶操作，维护操作人员及车辆运转安全。

技术领域

本发明涉及特种车辆技术领域，特别涉及一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统及电动轮矿用车。

背景技术

电动轮矿用自卸车因其路面适应性强、载重量大、维修成本低等优点受到广泛关注。随着工程机械智能化水平不断提高，如何提高矿车安全、可靠性和驾驶舒适性成为提高产品质量的关键。

电动轮矿用的载重量不断提升，车辆的自身质量也越来越大，而且矿用自卸车越来越多的采用了油气悬架系统，自身质量的不断提升和油气悬架系统的运用，使得矿车拥有具有优良的防冲击性、平稳性和减振性。

但是，任何事情都是一把双刃剑，矿车拥有优良的防冲击性、平稳性和减振性的同时也导致驾驶员对车辆的状态变的不敏感，从而经常出现一些不规范和危险操作，不仅会对车辆本身造成影响，也可能危及驾驶员的安全。

但是通过实时检测记录悬架状态及结合车辆其他状态，可以判断出当前整车的各种状态，从而对一些不规范及危险操作作出预警及控制，如不规范举升迫降、路况差时高速运行、高速转向等，从而保护车辆及驾驶员的安全。

发明内容

本发明提供一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统及电动轮用车，解决现有技术中电动轮矿用车使用过程中操作不规范或者危险操作导致车辆及操作人员安全性降低的技术问题。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种基于悬架监测的电动轮矿用车控制系统，包括：

悬架压力传感器单元，实时监测悬架的压力；

前轮转速传感器，实时监测前轮的转速；

电驱动系统，获取并控制车辆的车速；

转向系统，获取转向幅度以及转向速度信息；

举升系统，获取车辆的举升状态；

车辆控制器，与所述悬架压力传感器单元、电驱动系统、转向系统以及举升系统相连，获取悬架的压力、前轮的转速、转向幅度、转向速度以及举升状态信息；并判断车辆的操作状态是否安全；

其中，所述车辆控制器判断安全模式包括：

举升判断模式，结合所述悬架的压力以及车辆的举升状态，判断举升操作是否安全；

驱动控制判断模式，结合所述悬架的压力以及车速，判断车速及其控制操作是否安全；

转向控制判断模式，结合所述悬架的压力以及前轮转速，判断转向操作是否安全。

进一步地，所述悬架压力传感器单元包括：

左前悬架压力传感器，设置在前方左侧悬架上，获取左前悬架压力；

右前悬架压力传感器，设置在前方右侧悬架上，获取右前悬架压力；

左后悬架压力传感器，设置在后方左侧悬架上，获取左后悬架压力；

右后悬架压力传感器，设置在后方右侧悬架上，获取右后悬架压力。

进一步地，基于所述悬架压力传感器单元的车辆状态判断模式包括：