[发明专利]判定装置及判定方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种判定装置及判定方法。

背景技术

近年来，针对检测拍摄到的静态图像或动态图像所包含的脸部的位 置及朝向、眼睛及嘴等五官的状态的脸部检测技术正在进行开发。例如， 在车辆中，能够根据驾驶员的脸部检测结果来进行睁眼闭眼判定，检知 瞌睡驾驶等，进行警报等规定的处理。

以往，为了检知瞌睡驾驶等，除了检知驾驶员的睁眼闭眼的状态之 外，还已知有一种根据车辆运动等驾驶行为来使用瞌睡驾驶等推定信息 的技术(例如，参照专利文献1)。另外，还已知有一种利用从脸部检测 结果获得的作为驾驶员的眼睛的上下眼睑间距离的睁眼度和眼睑形状 双方来检知驾驶员的睁眼闭眼状态，从而检知瞌睡驾驶等的技术(例如， 参照专利文献2)。

然而，由于还存在驾驶员朝向下方时作为眼睛的上下眼睑间距离的 睁眼度降低而导致睁眼闭眼判定错误的情况，为了避免这种情况，公知 有一种根据驾驶员的眼睑的轮廓形状判定驾驶员是否正目视下方来检 知驾驶员的睡意(例如，参照专利文献3、4)。

专利文献1：日本特开2008-165348号公报

专利文献2：日本特开2004-192551号公报

专利文献3：日本特开2008-171065号公报

专利文献4：日本特开2008-167806号公报

然而，在现有技术中，也存在仅通过眼睑形状无法判定为目视下方 的情况。另外，在现有技术中，二维图像上的眼睑的形状随着脸部与照 相机间的相对的角度关系，外形发生变化。因此，在现有技术中，难以 准确地判定驾驶员的脸部及眼睛的状态。

并且，在现有技术中，在检知驾驶员的睁眼闭眼的状态时外部干扰 的影响较大，难以准确地判定睁眼闭眼。另外，由于在二维图像上进行 睁眼闭眼判定，所以二维图像上的眼睑的形状随着脸部与照相机间的相 对角度关系，外形发生变化，难以进行准确的睁眼闭眼判定。

发明内容

鉴于此，本发明的课题之一在于，提供一种能够更准确地判定驾驶 员的脸部及眼睛的状态的判定装置及判定方法。

本发明的判定装置具备：存储部，其存储三维脸部模型，该三维脸 部模型登记有被试验者的三维脸部形状、被试验者的眼睛的位置、以及 上述眼睛的形状的变化的状态与形状参数建立了对应的变化信息；对照 部，其将由拍摄装置拍摄到的驾驶员的拍摄图像与上述三维脸部形状进 行对照，确定上述眼睛的位置；形状参数判定部，使上述形状参数变化， 来确定上述拍摄图像中的与上述眼睛的状态对应的形状参数；睁眼度计 算部，其计算上述拍摄图像中的对上述眼睛的睁眼的状态进行表示的睁 眼度；判定部，其根据上述睁眼度和确定出的上述形状参数，来判定上 述驾驶员的脸部及眼睛的状态。根据上述结构，能够避免错误判断，更 准确地判断驾驶员的脸部及眼睛的状态。

另外，在本发明的判定装置中，上述判定部根据上述睁眼度和确定 出的上述形状参数来判定上述驾驶员是否处于目视下方的状态。根据上 述结构，能够避免错误判断，更准确地判断驾驶员的目视下方。

另外，在本发明的判定装置中，上述三维脸部模型中的上述眼睛的 形状的变化的状态表示从上述眼睛的标准状态到上述被试验者的目视 下方的状态为止的变化，上述判定部在上述睁眼度为表示闭眼的范围内 的情况下，判定确定出的上述形状参数是否处于表示目视下方的范围 内，在上述形状参数是表示目视下方的范围内的情况下，判定为上述驾 驶员处于目视下方状态。通过上述结构，能够避免错误判断，更准确地 判断驾驶员的目视下方。

另外，在本发明的判定装置中，上述判定部在上述睁眼度是表示闭 眼的范围内的情况且确定出的上述形状参数为表示目视下方的范围外 的情况下，判定为上述驾驶员处于闭眼状态。通过上述结构，能够避免 错误判断，更准确地判断驾驶员的闭眼状态。

另外，本发明的判定装置还具备处理部，在判定为上述驾驶员处于 闭眼状态的情况和判定为上述驾驶员处于目视下方状态的情况下，该处 理部进行对上述驾驶员发出警告的动作。通过上述结构，能够防止驾驶 员的漫不经心驾驶及瞌睡驾驶。