[发明专利]一种多功能导视机器人

权利要求书

1.一种多功能导视机器人，其特征在于，包括小车机电系统、中心控制系 统、多媒体系统和软件系统，

其中，所述小车机电系统包括车底板、支撑杆、承载平台、驱动轮、万向 轮和步进电机；

所述中心控制系统包括GPS导航仪、摄像头和中心计算机；

所述多媒体系统包括显示屏、控制面板、话筒、音响和微型打印机；

所述软件系统包括运动控制软件模块和导视软件模块。

2.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，所述两个驱动 轮通过轴承支座连接在车底板上，万向轮通过轴承安装在车底板下方，步进电 机提供机器人运动的驱动力；承载平台通过支撑杆安装在车身上方；小车的轨 迹变化通过两个驱动轮的差速运动来实现。

3.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，所述摄像头安 装在承载平台的前方，用于采集路径信息；GPS导航仪安装在显示屏的前方， 用于在没有存储地图的情况下完成导视；中心计算机为人机交互、多媒体信息 展示和线路规划的人工智能提供计算平台，同时也为小车的运动、定位、避障 的自动控制提供计算平台。

4.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，所述中心控制 系统采用PC机和嵌入式系统相结合的模式来实现，其中PC为人机交互、人工 智能和多媒体演示服务，嵌入式系统为自动控制服务。

5.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，所述软件系统 由中心计算机运行。

6.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，所述运动控制 软件模块从导视软件模块获取控制信息，驱动小车的机电系统做出响应完成相 应的动作；所述运动控制软件模块也实时采集各个传感器的信息，根据获取的 信息作出反应；对机器人进行实时定位，并将位置信息反馈给导视软件模块。

7.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，所述导视软件 模块分为人机交互模块、导航模块和多媒体演示模块，所述人机交互模块用来 接受用户的指令，导航模块根据用户的指令为用户规划行进路线，并向运动控 制软件模块发出运动指令；导航模块同时也接受来自运动控制软件模块的定位 反馈信息，适时启动多媒体演示模块，多媒体演示模块运用多媒体技术向用户 展示附近热点或相关其他信息。

8.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，所述显示屏用 于显示摄像头采集的实景状况、存储地图、GPS导航仪实时导航地图和基本参 数设定界面信息；控制面板是人机交互界面，对于无法使用控制面板与机器人 交流的用户，可以选择使用语音交互方式，通过话筒和音响完成人机对话；用 户还可以根据自己的需要通过微型打印机打印相关的地图和所需信息。

9.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，整个机器人的 能源供应通过蓄电池完成，所述蓄电池安装在车底板上。

10.根据权利要求1所述的多功能导视机器人，其特征在于，该机器人的最 大运行速度为1米/秒。