[发明专利]一种双泵合流流量脉动特性提取方法

说明书

技术领域

本发明涉及一种流量特性提取方法，尤其是涉及一种双泵合流流量脉动特性 提取方法。

背景技术

在航空和工程机械领域，为满足系统大流量的需求，同时提高能量利用率，液 压系统常采用双泵供油。航空或工程机械有多个液压机构，某些机构不工作时，多 余高压油直接回油箱造成能量浪费。采用双泵供油形式，既能减小单泵规格参数要 求，又能满足系统大流量的需求，充分提高能量利用率。双泵合流流量等于双泵瞬 时流量叠加，表现出与单泵不同的流量脉动现象，实际应用中发现双泵合流有利于 改善流量脉动，却没有精确的流量脉动特性提取方法，无法为双泵系统的应用提供 更好的基础，无法评判系统的流量脉动特性好坏。

发明内容

本发明的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种计算简便、精 确性高的双泵合流流量脉动特性提取方法，可用于采用双泵合流供油的液压系统流 量脉动的精确计算，为双泵系统流量脉动抑制建立设计准则和元器件选型提供理论 依据。

本发明的目的可以通过以下技术方案来实现：

一种双泵合流流量脉动特性提取方法，包括以下步骤：

1)根据泵的类型获取单泵流量函数其中为泵的旋转角度；

2)根据单泵流量函数及双泵间的旋转角度相位差获取双泵合流流量函数

其中表示第一个泵的旋转角度，表示第二个泵与第一个泵间的旋转角度相位差；

3)计算流量脉动函数

其中和分别表示双泵合流流量函数最大值和最小值，表示双泵合流流量函数的平均值；

4)根据流量脉动函数计算流量脉动分布函数F(δ)及其导数f(δ)，f(δ)表示流量脉动为δ时的概率密度，即为双泵合流流量脉动特性。

所述单泵流量函数和双泵合流流量函数均为周期为T的周期函数。

所述旋转角度相位差且在区间[0,T)上概率均匀分布。

所述步骤4)中，流量脉动分布函数F(δ)表达式为：

F(δ)=0,δ<δminL(δ)/T,δmin≤δ≤δmax1,δ>δmax]]>

其中δ_min和δ_max分别表示流量脉动函数的最小值和最大值，L(δ)表示满足的所对应的区间长度。

区间长度L(δ)根据如下方式获取：

判断双泵合流流量脉动函数是否满足以下条件之一：

A、双泵合流流量脉动函数在区间[0，T)单调递减；

B、双泵合流流量脉动函数在区间[0，T)单调递增；

若满足条件A，则满足的所对应的区间长度L(δ)为

L(δ)＝T-g^-1(δ)