[发明专利]一种高空作业平台

说明书

本发明公开了一种高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括调平联接架，以及主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸。折叠臂下调平油缸和折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；主臂下调平油缸与主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。利用小结构的调平联接架代替重而大的联接体，主臂变幅油缸的铰点布置方便，其缸径和杆径均可大幅度减小。同时，采用双液压调平机构的方式调平，有效地减小误差，提高调平效果，从而整体结构简单稳定，制作成本降低且具有良好的调平效果。

技术领域

本发明涉及高空作业领域，特别是涉及一种高空作业平台。

背景技术

高空作业平台是用于高空作业的升降设备，曲臂式高空作业平台是其中的一种，它采用多级折臂组合方式设计，具有结构紧凑、转向灵活的特点，可跨越障碍进行高空作业，因此被广泛应用于建筑工程、场馆建设维护等领域。在高空作业平台工作过程中，为了保障作业效率及人身安全，工作平台要求始终处于水平状态，因此需要对其折臂进行调平。

请参考图1，图1为现有技术中的高空作业平台的结构示意图。在现有技术中，高空作业平台包括连接体01、连接体调平油缸02和折叠臂变幅油缸07，工作时使连接体01与地面夹角保持不变，进而使主臂04和工作平台06保持在水平状态。连接体01及连接体调平油缸02结构尺寸必须足够大，来承载主臂04及其以上部分的重力和载荷，致使主臂变幅油缸08的安装位置受限，缸径和杆径均较大。同时采用电气调平的方式，检测角度，控制调平油缸的伸缩，使工作平台保持水平，但是这种方式由于传感器数值漂移，使调平过程存在误差，导致整个高空作业平台的结构庞大复杂，调平不准确，制造难度大，成本高。

因此如何使高空作业平台结构简单稳定且具有良好的调平效果是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

发明内容

本发明的目的是提供一种高空作业平台，使其结构简单稳定且具有良好的调平效果。

为解决上述技术问题，本发明提供一种高空作业平台，包括依次铰接的转台、折叠臂、主臂和工作平台，还包括用于控制所述折叠臂及主臂转动的变幅油缸和用于调平所述工作平台的调平油缸；

还包括铰接于所述折叠臂和所述主臂铰接处的调平联接架，所述调平油缸包括主臂上调平油缸、主臂下调平油缸、折叠臂上调平油缸和折叠臂下调平油缸；

所述主臂上调平油缸的两端分别铰接所述工作平台和所述主臂，所述主臂下调平油缸的两端分别铰接所述主臂和所述调平联接架，所述折叠臂上调平油缸的两端分别铰接所述调平联接架和所述折叠臂，所述折叠臂下调平油缸的两端分别铰接所述折叠臂和所述转台；

所述折叠臂下调平油缸和所述折叠臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通；所述主臂下调平油缸与所述主臂上调平油缸的有杆腔连通，且两者的无杆腔相连通。

优选地，所述折叠臂包括与所述转台铰接的第一基本臂和与所述主臂铰接且能够伸出于所述第一基本臂的第一伸缩臂；

所述折叠臂下调平油缸的一端与所述转台铰接，另一端与所述第一基本臂铰接，所述折叠臂上调平油缸的一端与所述调平联接架铰接，另一端与所述第一伸缩臂铰接。

优选地，所述主臂包括与所述折叠臂铰接的第二基本臂和与所述飞臂铰接且能够伸出于所述第二基本臂的第二伸缩臂；

所述主臂下调平油缸的一端与所述调平联接架铰接，另一端与所述第二基本臂铰接，所述主臂上调平油缸的一端与所述第二伸缩臂铰接，另一端与所述工作平台铰接。

优选地，所述折叠臂靠近所述主臂的一端铰接有第一变幅连杆，所述主臂靠近所述折叠臂的一端铰接有第二变幅连杆，所述变幅油缸包括主臂变幅油缸，所述主臂变幅油缸的一端与所述主臂铰接，另一端同时铰接所述第一变幅连杆和所述第二变幅连杆。