[发明专利]注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法

说明书

本发明提供一种注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法。在注射成形机的顶出控制装置中，拍摄成形品的顶出过程的图像，求出成形品开始从金属模具落下的时间点以作为落下开始时间点，基于所求出的该落下开始时间点来设定顶出停止时间点，在该时间点使顶出装置的顶出动作中途停止。由此，顶出在预定的位置中途停止，因此作业人员能够用手取出成形品。

技术领域

本发明涉及注射成形机中的顶出器等成形品的顶出装置的顶出控制装置以及顶出控制方法。

背景技术

在注射成形机中，在刚开始成形时、调整成形条件时，作业人员有时会打开覆盖注射成形机的安全门，取出成形品来确认成形品的状态。另外，在设定成在连续成形中使用成形品取出机将成形品取出到与设置有注射成形机的控制面板一侧相反的情况下，进行以下动作：在确认成形品的状态时，将该设定变更成在设置有注射成形机的控制面板一侧取出成形品，并进行确认。并且，还进行以下方法：不通过成形品取出机来取出成形品，而是通过顶出器将成形品顶出后确认成形品。

日本特开昭63-295227号公报中公开了以下技术：通过注射成形机中的监视装置来监视位于开模位置的可动侧金属模具的开模动作和顶出动作，在初始设定后预定次数的注射成形工序之间忽视该监视装置的监视结果而重复注射成形工序来收集判定基准值，判定注射成形工序是否存在异常。

日本特开2009-61786号公报中公开了以下技术：具备获取注射成形机的可动侧金属模具、固定侧金属模具的金属模具面的图像的图像输入部，在判别为由图像输入部获取到的判别对象图像存在异常时，将金属模具装置的图像发送到作业人员所持有的终端装置，由此容易地掌握成形是否存在异常。

在确认成形品的状态时将设定变更成在设置有注射成形机的控制面板一侧取出成形品的技术中，有时作业人员在控制面板附近进行控制面板的操作，因此担心在成形品取出机靠近作业人员一侧而产生危险。

另外，在通过顶出器顶出成形品后对成形品进行确认的技术中，特别是在要取出多个成形品的情况下，有时无法容易地判别顶出后落下的成形品是通过哪个模腔而成形的成形品。

上述日本特开昭63-295227号公报和日本特开2009-61786号公报所公开的技术使用由摄像机等摄像单元拍摄得到的图像数据来监视注射成形工序中是否存在异常，但是没有公开检测出异常时的应对、用于避免产生异常的方法。

发明内容

因此，本发明的目的在于提供一种使顶出在预定的位置停止，以使作业人员能够用手取出成形品、从而在取出成形品时不会损坏成形品且能够选择性地取出期望的模腔的成形品的注射成形机的顶出控制装置以及顶出控制方法。

在本发明的注射成形机的顶出控制装置中，该注射成形机具备注射部、金属模具以及顶出装置，该顶出装置用于在从所述注射部注射到所述金属模具的树脂成形之后使该树脂作为成形品从所述金属模具脱模，注射成形机的顶出控制装置具备：摄像部，其拍摄通过所述顶出装置的顶出动作而进行的所述成形品的顶出过程的图像；成形品顶出图像存储部，其存储由所述摄像部拍摄到的所述成形品的顶出过程的图像；顶出停止时间点设定部，其对所述成形品顶出图像存储部中存储的图像进行分析，求出成形品开始从所述金属模具落下的时间点作为落下开始时间点，基于求出的该落下开始时间点来设定顶出停止时间点；以及顶出中途停止控制部，其在所述顶出停止时间点设定部所设定的顶出停止时间点使所述顶出装置的顶出动作中途停止。

也可以是，所述顶出停止时间点设定部求出成形品开始从所述金属模具落下时的所述顶出装置的位置作为落下开始位置，将求出的该落下开始位置设定为所述落下开始时间点，另外，所述顶出停止时间点设定部求出沿所述顶出装置的后退方向与求出的所述落下开始位置相距预定距离的位置作为顶出停止位置，将求出的该顶出停止位置设定为所述顶出停止时间点，并且，所述顶出中途停止控制部在所求出的所述顶出停止位置停止所述顶出装置的顶出。