[发明专利]一种多轴无刷直流电机同步控制系统

权利要求书

1.一种多轴无刷直流电机同步控制系统，包括多个DSP控制器、多个电机状态采集电路和多个无刷直流电机驱动电路；其特征在于：还包括一个控制器同步电路；

所述控制器同步电路包括时钟芯片、FPGA芯片、多个RAM芯片；所述FPGA芯片的时钟信号输入端与时钟芯片连接；所述多个RAM芯片均通过其数据信号接口和地址接口与FPGA芯片连接；每个DSP控制器均通过数据信号接口、地址信号接口、时钟线信号接口以及同步信号接口与FPGA芯片连接。

2.根据权利要求1所述的多轴无刷直流电机同步控制系统的控制方法其特征在于，包括以下步骤：

1)系统上电，时钟芯片产生时钟信号；

2)FPGA芯片根据时钟芯片提供的时钟信号计时输出同步信号分别发送给多个DSP控制器，多个DSP控制器在同一时刻启动运行；

3)FPGA芯片通过多个电机状态采集电路获取多个电机的工作状态信息，并将其存入多个RAM芯片中；

4)多个DSP控制器分别通过FPGA芯片读取多个RAM芯片中存储的电机工作状态信息，并结合同步信号实现多个电机的同步控制。

3.根据权利要求2所述的多轴无刷直流电机同步控制系统的控制方法其特征在于：所述电机的工作状态信息包括旋转变压器产生的位置和速度信息，电机的电流信息。