[发明专利]一种八工位自动组装机在审
申请号: | 201510921453.2 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105598684A | 公开(公告)日: | 2016-05-25 |
发明(设计)人: | 陈中成;彭维周;杨麟 | 申请(专利权)人: | 广东统一机器人智能股份有限公司 |
主分类号: | B23P21/00 | 分类号: | B23P21/00 |
代理公司: | 深圳市千纳专利代理有限公司 44218 | 代理人: | 胡毅 |
地址: | 523000 广*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 八工位 自动 组装 | ||
1.一种八工位自动组装机,其特征在于:包括有机架(1),机架(1)上端装设有水平布置的工位转盘(2)、至少两个点胶机构(3)、至少两个压紧机构(4)及至少一个产品夹取机构(5),所述工位转盘(2)通过精密的八工位分割器(21)装设于所述机架(1)中间位置,所述工位转盘(2)上端装设有至少八个产品治具(22)。
2.根据权利要求1所述的一种八工位自动组装机,其特征在于:所述工位转盘(2)与机架(1)之间装设有至少四个对称的转盘支撑架(23)。
3.根据权利要求1所述的一种八工位自动组装机,其特征在于:所述点胶机构(3)包括有装设于机架(1)上端的点胶升降气缸(31),点胶升降气缸(31)上端装设有可上下、左右及前后调节的点胶装置(32),点胶装置(32)下端装设有点胶感应装置(33),点胶感应装置(33)装设于与所述产品治具(22)对应水平位置的点胶升降气缸(31)上端。
4.根据权利要求1所述的一种八工位自动组装机,其特征在于:所述压紧机构(4)包括有装设于机架(1)上端的压紧支撑架(41),压紧支撑架(41)上端装设有下压气缸(42),下压气缸(42)下端连接有压紧治具(43),压紧治具(43)下端装设有压紧感应装置(44),压紧感应装置(44)装设于与所述产品治具(22)对应水平位置的压紧支撑架(41)上端。
5.根据权利要求1所述的一种八工位自动组装机,其特征在于:所述产品夹取机构(5)包括有装设于机架(1)上的夹取支撑架(51),夹取支撑架(51)上端装设有呈水平布置的滑臂(52),滑臂(52)对应的滑座(53)连接有横移气缸(54),滑座(53)上端装设有竖移气缸(55),竖移气缸(55)下端装设有夹取治具(56)。
6.根据权利要求5所述的一种八工位自动组装机,其特征在于:所述夹取支撑架(51)侧端装设有料槽(57),料槽(57)通过料槽支撑架(58)装设于所述机架(1)上端。
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