[发明专利]一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床

权利要求书

1.一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，其特征在于：包括：机械系统、气动系统、电控系统，所述机械系统包括机架（1），机架（1）上设有主机体（1-1），所述主机体（1-1）底部设有主机运行驱动机构（1-1a），主机体（1-1）在主机运行驱动机构（1-1a）的作用下移动，且机架（1）上从左到右依次设置第一工位（2）、第二工位（3）、第三工位（4）；

其中，所述第一工位（2）包括五花头校正机构（2-1）和五花头锁紧机构（2-2），五花头锁紧机构（2-2）设置在五花头校正机构（2-1）左侧，当五花头位置校正后，用于锁紧五花头；所述第二工位（3）包括滚柱输入管路（3-1）、弹簧输入管路（3-2）、弹簧预装位置校正驱动机构（3-3）、弹簧和滚柱装配驱动机构（3-4）、工件五等分驱动机构（3-5），弹簧和滚柱的输入预备状态机构（3-6）、所述滚柱输入管路（3-1）设置在弹簧和滚柱装配驱动机构（3-4）左侧，便于放置滚柱，所述弹簧预装位置校正驱动机构（3-3）连接弹簧输入管路（3-2）且设置在弹簧和滚柱装配驱动机构（3-4）右侧，所述工件五等分驱动机构（3-5）设置在机架（1）上方，主机体（1-1）在工件五等分驱动机构（3-5）的驱动下旋转72° ，进行下一组的弹簧、滚柱装配；所述第三工位（4）包括五花头松开机构（41），负责松开组装完毕的五花头。

2.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，其特征在于：所述气动系统由气源接口、气动三联件、气缸组成，所述气动三联件一端连接气源接口，另一端通过输气管与气缸连接。

3.根据权利要求2所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，所述气缸包括五花头校正驱动气缸、五花头锁紧驱动气缸、弹簧和滚柱待装驱动气缸、弹簧驱动气缸、弹簧和滚柱装配驱动气缸、五花头松开驱动气缸、五等分驱动气缸、主机运动驱动气缸。

4.根据权利要求3所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，其特征在于：所述五花头校正驱动气缸、五花头锁紧驱动气缸、弹簧和滚柱待装驱动气缸、弹簧驱动气缸、弹簧和滚柱装配驱动气缸、五花头松开驱动气缸、五等分驱动气缸、主机运动驱动气缸相互之间通过输气管以串联的方式连接。

5.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，其特征在于：所述五花头校正机构（2-1）包括横梁（2-1a）、升降柱（2-1b）、定位块（2-1c），所述定位块（2-1c）安装在横梁（2-1a）上，所述横梁（2-1a）与升降柱（2-1b）固定连接。

6.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，其特征在于：所述电控系统是以PLC控制器作为控制单元，通过控制面板上的按钮操作来实现PLC控制电路的运行。

7.根据权利要求1或6所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，其特征在于：所述第一工位（2）、第二工位（3）和第三工位（4）上分别设置到位检测器，所述主机体（1-1）上设有用于检测五花头放置是否到位的到位检测器，所述弹簧输入管路（3-2）设有用于检测弹簧的到位检测器，滚柱输入管路（3-1）内设有用于检测滚柱的到位检测器，PLC控制器接收到位检测器发出的到位信号用于控制主机运行驱动机构（1-1a）的运作。

8.根据权利要求1所述的一种用于超越离合器内滚柱和弹簧组装的三工位专用机床，其特征在于：所述主机体（1-1）一侧还设有第一连接块（1-1b）和第二连接块（1-1c），与五花头锁紧机构（2-2）连接时对五花头进行固定，与五花头松开机构（41）连接时将五花头松开。