[发明专利]AOI自动检测PCB板的自动翻面装置及其检测方法

权利要求书

1.一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，包括机械手、自动翻面机构和AOI自动检测机，所述机械手和自动翻面机构上均设置有真空吸盘，所述AOI自动检测机上设置有产品测试区，所述自动翻面机构安置在产品测试区的上方，所述机械手通过真空吸盘可抓取待测PCB板且在自动翻面机构及AOI自动检测机构之间运动；所述AOI自动检测机构对待测PCB板进行质量检测，且将检测结果信息发送给机械手和自动翻面机构，所述机械手对待测PCB板执行抓取、松开及运送指令，且所述自动翻面机构对待测PCB板执行抓取及翻面指令；

机械手通过真空吸盘抓取待测PCB板，且机械手从待测板存放台将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区，AOI自动检测机对待测PCB板的一面质量进行检测判定；

若待测PCB板的一面质量不合格，则机械手将待测PCB板运送到不合格板存放台；若待测PCB板的一面质量合格，机械手离开产品测试区，且自动翻面机构抓取待测PCB板后将待测PCB板垂直放置，机械手抓取待测PCB板的另一面，将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区，AOI自动检测机对待测PCB板的另一面质量进行检测判定；

若待测PCB板的另一面质量合格，机械手抓取待测PCB板，且将待测PCB板放置到合格板存放台；若待测PCB板的另一面质量不合格，则机械手将待测PCB板运送到不合格板存放台。

2.根据权利要求1所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述自动翻面机构包括多根第一支架、多组第二支架、旋转轴和旋转气缸，每组第二支架与每根第一支架垂直且可调固定，所述旋转轴与第二支架平行，所述旋转轴的一端与旋转气缸的输出轴连接；每根第一支架的一端与旋转轴连接，每根第一支架的另一端通过连接板固定连接，且每组第二支架均通过导气管与旋转气缸连接；若待测PCB板的一面质量合格，机械手离开产品测试区，且旋转气缸带动旋转轴顺时针旋转90度，带动多根第一支架顺时针旋转90度，每组第二支架顺时针旋转90度后通过真空吸盘吸住与旋转轴平行放置的待测PCB板的一面，旋转气缸带动旋转轴逆时针旋转90度，带动待测PCB板垂直放置。

3.根据权利要求2所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述自动翻面机构还包括轴承座、联轴器、轴固定座和支架固定座，所述轴承座和轴固定座分别固定在旋转轴的两端，且轴承座和轴固定座均与产品测试区的边缘固定连接；所述旋转气缸的输出轴通过联轴器与旋转轴连接，每根第一支架的一端均通过支架固定座与旋转轴连接，且每根第一支架均可在旋转轴上旋转。

4.根据权利要求2所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述多根第一支架的数量是两根，且两根第一支架平行固定在旋转轴上；所述多组第二支架的数量是两组，每组第二支架由多根第二支架组成，每组第二支架分别垂直固定在每根第一支架上，且每组第二支架的每根第二支架均平行，每根第二支架均通过导气管与旋转气缸连接。

5.根据权利要求1所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置，其特征在于，所述真空吸盘通过真空发生器提供真空气压。

6.一种AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的检测方法，其特征在于，包括以下步骤：

S1、机械手通过真空吸盘抓取待测PCB板，且机械手从待测板存放台将待测PCB板运送到AOI自动检测机的产品测试区；

S2、AOI自动检测机对待测PCB板的一面质量进行检测判定，若判定结果不合格，则执行步骤S3；若判定结果合格，则执行步骤S4；

S3、机械手抓取待测PCB板，且将待测PCB板放置到不合格板存放台；

S4、自动翻面机构对待测PCB板翻面，机械手将待测PCB板运送到产品测试区，AOI自动检测机对待测PCB板的另一面质量进行判定，若判定结果不合格，则执行步骤S3，若判定结果合格，则执行步骤S5；

S5、机械手抓取待测PCB板，且将待测PCB板放置到合格板存放台。

7.根据权利要求6所述的AOI自动检测PCB板的自动翻面装置的检测方法，其特征在于，所述S4包括以下步骤：

S41、机械手离开产品测试区，且自动翻面机构顺时针旋转90度，通过真空吸盘抓取待测PCB板；

S42、自动翻面机构逆时针旋转90度，将待测PCB板垂直放置；

S43、机械手的真空吸盘顺时针旋转90度，运动至垂直放置的待测PCB板后，通过真空吸盘抓取待测PCB板；

S44、机械手的真空吸盘逆时针旋转90度，真空吸盘松开待测PCB板，将待测PCB板安置在AOI自动检测机的产品测试区。