[发明专利]人脸关键点跟踪方法和装置

权利要求书

1.一种人脸关键点跟踪方法，包括：

读取视频文件中一帧图像；

检测所述一帧图像中人脸位置，获取人脸坐标框位置；

根据所述人脸坐标框位置配置人脸关键点的初始位置；

根据所述人脸关键点的初始位置获取人脸关键点坐标位置；

重复执行如下步骤：

读取视频文件中相邻下一帧图像；

将上一帧图像的人脸关键点坐标位置作为下一帧图像的人脸关键点的初始位置；

根据所述下一帧图像的人脸关键点的初始位置获取所述下一帧图像的人脸关键点坐标位置。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述检测所述一帧图像中人脸位置，获取人脸坐标框位置的步骤包括：

利用人脸检测技术检测所述一帧图像中人脸位置，获取人脸坐标框位置。

3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸坐标框位置配置人脸关键点的初始位置的步骤包括：

通过平移预存的人脸关键点，使所述预存的人脸关键点和所述人脸坐标框位置中心对齐；

缩放所述预存的人脸关键点，使所述预存的人脸关键点尺寸与所述人脸坐标框尺寸一致。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述人脸关键点的初始位置获取人脸关键点坐标位置的步骤包括：

利用人脸关键点定位技术根据所述人脸关键点的初始位置获取人脸关键点坐标位置；

根据所述下一帧图像的人脸关键点的初始位置获取所述下一帧图像的人脸关键点坐标位置的步骤包括：

利用人脸关键点定位技术根据所述下一帧图像的人脸关键点的初始位置获 取所述下一帧图像的人脸关键点坐标位置。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述人脸关键点包括五官点。

6.一种人脸关键点跟踪装置，其特征在于，包括：

读取模块，用于读取视频文件中一帧图像；

检测模块，用于检测所述一帧图像中人脸位置，获取人脸坐标框位置；

配置模块，用于根据所述人脸坐标框位置配置人脸关键点的初始位置；

获取模块，用于根据所述人脸关键点的初始位置获取人脸关键点坐标位置；

重复执行如下过程：

所述读取模块还用于读取视频文件中相邻下一帧图像；

所述配置模块还用于将上一帧图像的人脸关键点坐标位置作为下一帧图像的人脸关键点的初始位置；

所述获取模块还用于根据所述下一帧图像的人脸关键点的初始位置获取所述下一帧图像的人脸关键点坐标位置。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述检测模块还用于利用人脸检测技术检测所述一帧图像中人脸位置，获取人脸坐标框位置。

8.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述配置模块还用于通过平移预存的人脸关键点，使所述预存的人脸关键点和所述人脸坐标框位置中心对齐；以及缩放所述预存的人脸关键点，使所述预存的人脸关键点尺寸与所述人脸坐标框尺寸一致。

9.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述获取模块还用于利用人脸关键点定位技术根据所述人脸关键点的初始位置获取人脸关键点坐标位置；以及利用人脸关键点定位技术根据所述下一帧图像的人脸关键点的初始位置获取所述下一帧图像的人脸关键点坐标位置。

10.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述人脸关键点包括五官点。