[发明专利]一种工程车支腿机构及工程车

说明书

技术领域

本发明涉及一种支腿机构，具体是一种工程车支腿机构，以及应用了所述支 腿机构的工程车。

背景技术

在现有技术中，很多工程车辆(例如：平板清障车)都配备了支腿装置，用 于在工程车辆作业时提供稳定性支撑，防止作业负荷过大而造成翘头倾翻。

以平板清障车为例，这种清障车是一种具备托牵和背载双重功能的清障专用 车辆，后支腿作为其主要部件，在工作过程中，有着至关重要的作用。一方面， 支腿的性能直接影响平台背载作业；另一方面，支腿更是清障作业时稳定性、安 全性的一道保护屏障。

目前，国内外大多数工程车辆采用的是固定支腿结构，结构紧凑，占用空间 小，但在工作过程中会出现无法调节现象，支脚盘对地面破坏较大，对整车冲击 载荷大，且支腿离地较近，减小了整车离地间隙，降低了整车通过性。

发明内容

针对上述现有技术存在的问题，本发明提供一种工程车支腿机构，能够有效 克服现有技术存在的不足，有效保护路面，保护支腿机构，安全稳定性更强；且 支腿机构离地间隙大，显著提高整车的通过性能。

为了实现上述目的，本工程车支腿机构包括铰接于固定车架上的变幅车架， 于所述变幅车架上滑动伸缩的车架平台，铰接于所述变幅车架上的支腿支架和小 连接座，所述支腿支架通过铰接的大连接座连接有连杆的一端，所述连杆的另一 端铰接于所述小连接座上；

所述支腿支架的两端分别安装有支腿支架下滚轮和支腿支架上滚轮，所述大 连接座上安装有大连接座滚轮；

所述车架平台上设有平台立板，所述小连接座上安装有与所述平台立板接触 的小连接座滚轮。

进一步，所述大连接座4的质量大于小连接座6。

进一步，所述支腿支架3与大连接座4之间的铰接点设有支腿支架支板32。

进一步，所述支腿支架3与大连接座4之间安装有拉伸弹簧8。

同时，本发明还提供了一种应用了所述工程车支腿机构的工程车。

与现有技术相比，本工程车支腿机构具有以下有益效果：

1)本支腿机构消除了固定支腿无法调节而带来的安全隐患，有效地保护了 支腿机构，避免了事故的发生，提高了整车的稳定性；

2)本支腿机构采用的连杆机构活动支腿在与地面接触时平稳无冲击，可以 实现自动调整与地面接触的角度，满足了各种作业工况的需要，适应性更强；

3)本支腿机构采用的连杆机构活动支腿在收回时与地面间隙可为最大化， 增大整车离去角，显著提高了整车的通过性能；

4)现有的固定支腿在进行支撑时，为减小对地面的破坏，需随车携带垫木 进行铺垫，操作繁琐、劳动强度大、清障效率低，采用本支腿机构的工程车无须 垫木，与地面接触由滑动摩擦改善为滚动摩擦，使支腿机构的受力情况得到显著 改善，结构紧凑、操作简便，更加人性化，使得采用本支腿机构的工程车的作业 效率得到显著提高。

同样，本发明同时提供的一种应用了所述工程车支腿机构的工程车也具有上 述有益效果。

附图说明

图1是本发明中支腿机构收回状态示意图；

图2是本发明中支腿机构支撑状态示意图；

图中：1、变幅车架，2、车架平台，21、平台立板，3、支腿支架，31、支 腿支架下滚轮，32、支腿支架支板，33、支腿支架上滚轮，4、大连接座，41、 大连接座滚轮，5、连杆，6、小连接座，61、小连接座滚轮，7、固定车架，8、 拉伸弹簧；

图例说明：ω为变幅车架转动角速度，ν为伸缩平台滑动速度，α为变幅车 架最大变幅角度，A-F为各部件铰接点。

具体实施方式

下面结合附图对本发明做进一步说明。

如图1和图2所示，本工程车支腿机构包括铰接于固定车架7上的变幅车架 1，于所述变幅车架1上滑动伸缩的车架平台2，铰接于所述变幅车架1上的支 腿支架3和小连接座6，所述支腿支架3通过铰接的大连接座4连接有连杆5的 一端，所述连杆5的另一端铰接于所述小连接座6上；

所述支腿支架3的两端分别安装有支腿支架下滚轮31和支腿支架上滚轮 33，所述大连接座4上安装有大连接座滚轮41；在整个运动过程中，支腿支架 上滚轮33能够沿着车架平台2的纵梁滚动。