[发明专利]二极管自动取料上料装置

权利要求书

1.一种二极管自动取料上料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上 的取料机构和上料机构，所述上料机构包括上料台、设置在上料台上的上料 管道，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设 有用于吸取管装二极管的真空吸嘴，所述滑动组件动作后使得所述管装二极 管对准上料管道设置。

2.根据权利要求1所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述上 料管道具有内部连通的倾斜滑管和水平储料管，所述水平储料管与倾斜滑管 的连通处设有接近传感器，控制连接所述接近传感器的设有一PLC控制器。

3.根据权利要求2所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述倾 斜滑管相对于水平线倾斜的角度为30～60°。

4.根据权利要求3所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述倾 斜滑管的入料口处设有一挡板，驱动所述挡板阻挡或者释放入料口的设有一 驱动气缸，所述PLC控制器控制连接驱动气缸。

5.根据权利要求2所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述滑 动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延 伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨， 所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能 够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转 台上。

6.根据权利要求5所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述旋 转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述 定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板 上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。

7.根据权利要求6所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：分别驱 动所述旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动的设有两个独立工作的滑动 气缸，所述PLC控制器控制连接旋转气缸和两所述滑动气缸。

8.根据权利要求2所述的二极管自动取料上料装置，其特征在于：所述倾 斜滑管的中间段设有用于检测所述二极管极性的检测组件，所述检测组件包 括固定架和设置在固定架上的探头，所述探头垂直于倾斜滑管设置，所述PLC 控制器控制连接探头。