[发明专利]二极管自动送料取料装置

权利要求书

1.一种二极管自动送料取料装置，其特征在于：包括底座、设置在底座上的储料机构、推料机构和取料机构，所述储料机构包括储放所述二极管的储料管、和储放所述储料管的储料工装，所述储料工装的底部设有供所述储料管下落的落料口，所述推料机构包括对应落料口设置的推料台和驱动所述推料台移动至取料机构正下方的推料气缸，所述取料机构包括滑动组件和固定在其上的取料板，所述取料板上设有真空吸嘴。

2.根据权利要求1所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于：所述滑动组件包括X轴滑台、Z轴滑台和旋转台，所述X轴滑台上设有沿X轴方向延伸的第一直线滑轨，所述Z轴滑台上设有沿Z轴方向延伸的第二直线滑轨，所述旋转台能够沿第二直线滑轨滑动的设置在Z轴滑台上，所述Z轴滑台能够沿第一直线滑轨滑动的设置在X轴滑台上，所述取料板的一端固定在旋转台上。

3.根据权利要求2所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于：所述旋转台上设有定位座和旋转气缸，所述旋转气缸的缸筒固定在旋转台上，所述定位座固定在旋转气缸的活塞杆上，所述定位座上设有螺纹孔，所述取料板上设有腰形孔，一紧固件穿过所述腰形孔后与螺纹孔螺纹连接。

4.根据权利要求1所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于：所述储料工装包括开口相对设置的两夹料座，所述夹料座具有一底板、固定在底板上的立板、固定在立板上的两立式设置的侧板，在垂直方向上所述侧板的底部高于底板的板面设置。

5.根据权利要求4所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于：所述侧板的底部与所述底板板面之间的垂直距离等于所述储料管的厚度。

6.根据权利要求5所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于：两所述侧板之间形成容置所述储料管端部的空间，两所述夹料座之间形成容置所述储料管的空间。

7.根据权利要求3所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于：其还包括一PLC控制器，所述PLC控制器控制连接所述旋转气缸，所述PLC控制器还控制连接所述推料气缸和真空吸嘴。

8.根据权利要求7所述的二极管自动送料取料装置，其特征在于：所述滑动组件还包括两个独立工作的滑动气缸，两个滑动气缸分别驱动旋转台、Z轴滑台在各自的直线滑轨内滑动，所述PLC控制器控制连接两所述滑动气缸。