[发明专利]一种无人机用气压弹射起飞装置和方法

权利要求书

1.一种气压弹射起飞装置，其特征在于：包括压气机(1)、储气罐(2)、动作筒(3)、锁定装置(10)、导轨(16)、钢索(13)、滑轮组和导轨滑车，其中所述滑轮组包括驱动滑轮组和引导滑轮组，该驱动滑轮组由第一滑轮(4)、第二滑轮(5)和L型顶杆构成，该引导滑轮组由第三滑轮(6)和第四滑轮(7)构成且与发射架固定连接；其中所述压气机(1)与储气罐(2)相连并可对储气罐(2)进行压气，动作筒(3)的一端与所述储气罐(2)的出气口连通，动作筒(3)内的活塞杆与所述L型顶杆固定连接；所述钢索(13)绕过第三滑轮(6)和第四滑轮(7)，且其两个自由端穿过驱动滑轮组中第一滑轮(4)和第二滑轮(5)的间隙与发射架固定连接；所述导轨滑车(11)固定在导轨(16)上并与钢索(13)连接。

2.根据权利要求1所述的气压弹射起飞装置，其特征在于：还包括复位动作筒(8)，其固定在发射架上，且与所述储气罐(2)连通，内部的活塞杆可通过所述L型顶杆将所述驱动滑轮组复位。

3.根据权利要求1或2所述的气压弹射起飞装置，其特征在于：还包括二级减震装置(9)。

4.一种采用上述气压弹射器的弹射起飞方法，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1、将导轨滑车(11)锁定在锁定装置(10)上；

步骤2、把无人机(12)固定在导轨滑车(11)上；

步骤3、关闭动作筒气阀门(14)和复位动作筒气阀门(15)，启动压气机(1)，对储气罐(2)进行加压至设定值；

步骤4、打开动作筒气阀门(14)，锁定装置(10)开锁；

步骤5、无人机在导轨(16)的行程内加速到起飞速度后，与导轨滑车脱离并起飞；

步骤6、L型顶杆在行程末端与二级减震装置(9)碰撞，进行缓冲减震；

步骤7、打开复位动作筒气阀门(15)，复位动作筒(8)动作，通过L型顶杆将驱动滑轮组推回原始位置，同时锁定装置(10)锁定导轨滑车(11)。