[发明专利]基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法在审
申请号: | 201510923443.2 | 申请日: | 2015-12-14 |
公开(公告)号: | CN105574243A | 公开(公告)日: | 2016-05-11 |
发明(设计)人: | 宋晓;马耀飞;赖李媛君;唐文杰;马良;龚光红;谢子平 | 申请(专利权)人: | 北京航空航天大学 |
主分类号: | G06F17/50 | 分类号: | G06F17/50 |
代理公司: | 北京永创新实专利事务所 11121 | 代理人: | 姜荣丽 |
地址: | 100191*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 基于 进入 车道 时间 性能 交通 仿真 方法 | ||
1.基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法,其特征在于:
第1步,初始化时间步长、进入车道时间和累计移动距离;
时间从0开始,每一次增加1,即0,1,2,…,T,T+1,…。其中T是一个整数,代表某一个仿 真时刻;是周期内的累计移动距离,刚开始仿真时是0,是0;是 时间T时所有车辆最早的进入车道的时间,因此进入车道时间
第2步,在每个时间步长内,对每条路段内每个车道上的交通动态进行仿真,求解每个 车道上的进入车道时间tp;
第3步,上游车道的车辆移动到下游车道,计算车辆的进入队列时间tq和队列长度。
2.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法,其特征在于:每一 个时间步长代表实际时间的0.5~2秒。
3.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法,其特征在于:第二 步具体为:
当仿真时间从T到T+1,周期内的累计移动距离为并且累计移动距 离的增长是基于T+1时的速度,即其中vT是T时刻车道上所有 车辆的平均速度,Δt是时间步长;如果车道长度比大,那么进入车道时间tp就从更 新为即
4.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法,其特征在于:第3 步中有四条规则来决定一辆车是否能通过节点离开上游车道:①当前车道有足够的输出容量; ②下游车道有足够的输入容量;③下游车道有足够的剩余空间;④车辆进入上游车道的时间 不大于该上游车道的进入车道时间tp。
5.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法,其特征在于:所述 的计算车辆的进入队列时间tq和队列长度,具体过程如下:
(1)在一个时间步长T~T+1内,车辆进入队列的时间总是比大,进入队列的时间 总是大于或等于进入车道的时间
(2)如果一辆车在t时间到达了队列的尾部,当前队列的进入队列时间为 则更新进入队列时间tq=t;
(3)当进入队列时间tq更新时,队列长度也会一起更新;队列长度在以下三种情况下 更新:
①队列长度增加:如果队列长度增加并且
②队列长度减少:如果一辆车通过了车道;
③队列长度增加:如果增加并且车辆到达队列的尾部。
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