[发明专利]基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法

权利要求书

1.基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法，其特征在于：

第1步，初始化时间步长、进入车道时间和累计移动距离；

时间从0开始，每一次增加1，即0,1,2,…,T,T+1,…。其中T是一个整数，代表某一个仿 真时刻；是周期内的累计移动距离，刚开始仿真时是0，是0；是 时间T时所有车辆最早的进入车道的时间，因此进入车道时间

第2步，在每个时间步长内，对每条路段内每个车道上的交通动态进行仿真，求解每个 车道上的进入车道时间tp；

第3步，上游车道的车辆移动到下游车道，计算车辆的进入队列时间tq和队列长度。

2.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法，其特征在于：每一 个时间步长代表实际时间的0.5～2秒。

3.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法，其特征在于：第二 步具体为：

当仿真时间从T到T+1，周期内的累计移动距离为并且累计移动距 离的增长是基于T+1时的速度，即其中v_T是T时刻车道上所有 车辆的平均速度，Δt是时间步长；如果车道长度比大，那么进入车道时间tp就从更 新为即tp=tpT+1.]]>

4.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法，其特征在于：第3 步中有四条规则来决定一辆车是否能通过节点离开上游车道：①当前车道有足够的输出容量； ②下游车道有足够的输入容量；③下游车道有足够的剩余空间；④车辆进入上游车道的时间 不大于该上游车道的进入车道时间tp。

5.根据权利要求1所述的基于进入车道时间的高性能中观交通仿真方法，其特征在于：所述 的计算车辆的进入队列时间tq和队列长度，具体过程如下：

(1)在一个时间步长T～T+1内，车辆进入队列的时间总是比大，进入队列的时间 总是大于或等于进入车道的时间

(2)如果一辆车在t时间到达了队列的尾部，当前队列的进入队列时间为 则更新进入队列时间tq＝t；

(3)当进入队列时间tq更新时，队列长度也会一起更新；队列长度在以下三种情况下 更新：

①队列长度增加：如果队列长度增加并且

②队列长度减少：如果一辆车通过了车道；

③队列长度增加：如果增加并且车辆到达队列的尾部。