[发明专利]纱筒管自动上料系统

说明书

技术领域

本发明涉及纺织机械领域，特别是涉及一种纱筒管自动上料系统。

背景技术

在色织行业退绕工序,分筒筒管采用人工上料，耗时耗力。随着色织企业自动化程度的提高,如何实现分筒筒管自动上料成为提升分筒工序自动化程度的关键问题.锥形分筒筒管有序排列、机械手移动过程中避开移动风机干扰、送料效率、分筒机台场地限制等因素制约分筒筒管自动上料设备研发的技术难题。

发明内容

基于此，有必要提供一种上料效率高、节约时间、节约人力的纱筒管自动上料系统。

一种纱筒管自动上料系统，包括：

机台；

自动理料机，所述自动理料机具有用于将纱筒管形成并排排列的振动盘；

接料装置，所述接料装置设在所述机台上用于接收来自所述方向整理机的所述纱筒管；以及

移料装置，所述移料装置连接于所述机台用于将所述接料装置移动至设备槽处。

在其中一个实施例中，还包括上料装置，所述上料装置具储料槽及送料部件，所述储料槽设在所述机台上用于存储纱管筒，所述送料部件连接于所述储料槽用于将所述储料槽内的所述纱管筒输送至所述自动理料机内。

在其中一个实施例中，还包括提升装置，所述提升装置具有提升传送带及提升驱动元件，所述提升传送带上具有多个提升板，所述提升传送带活动设在所述机台上，且所述提升传送带的一端位于所述振动盘的下方以用于接收所述方向整理机送来的所述纱筒管，另一端位于所述接料装置的上方以用于将所述纱筒管移动至所述接料装置内，所述提升驱动元件连接于所述提升传送带以用于驱动所述提升传送带移动。

在其中一个实施例中，还包括存料装置，所述存料装置具有存料箱、隔板及隔板驱动元件，所述存料箱具有第一进料口及第一给料口，所述存料箱固定于机台，且所述第一进料口位于所述提升传送带的下方；

所述存料箱内设有两个所述隔板，两个所述隔板配合将所述存料箱的内腔分隔成两个子腔室，所述隔板驱动元件设在所述存料箱上且连接于所述隔板用于驱动所述隔板移动以打开或者关闭两个所述子腔室。

在其中一个实施例中，所述接料装置具有接料箱、开闭元件，所述接料箱具有第二进料口及第二给料口，所述接料箱连接于所述移料装置，所述开闭元件设置在所述接料箱上用于打开或者关闭所述第二给料口。

在其中一个实施例中，所述接料箱的数量为多个，多个所述接料箱并列连接，且多个所述接料箱的所述第二进料口平齐，所述第二给料口平齐。

在其中一个实施例中，所述振动盘包括转盘、转盘驱动元件、环形限位板、出料挡板及出料传送带；

所述转盘的边缘具有多个理料槽，所述理料槽的槽口尺寸大于一个纱筒管的尺寸且小于两个纱筒管的尺寸，所述环形限位板罩设于所述转盘，所述转盘驱动元件连接于所述转盘用于驱动所述转盘在所述环形限位板内转动，所述环形限位板上具有振动出料口，所述出料传送带位于所述振动出料口的下方，所述出料挡板设在所述环形限位板上且靠近于所述振动出料口处，用于将经过所述振动出料口处的所述纱筒管挤出至所述出料传动带上。

在其中一个实施例中，还包括方向整理机，所述方向整理机设在所述机台上用于接收所述自动理料机顺序排列后的所述纱筒管，并按照纱筒管的大头端及小头端将所述纱筒管顺序排列；

所述方向整理机包括两个传送面以及用于驱动所述传送面移动的传送驱动部件，两个所述传送面相对设置，两个所述传送面之间的间距由一侧至相对的一侧逐渐增大，两个所述传送面较大的间距大于所述纱筒管的大头端尺寸，两个所述传送面较小的间距位于所述纱筒管的大头端尺寸与小头端尺寸之间，两个所述传送面之间间距较小的一侧形成传送出料口，所述传送出料口朝向于所述接料装置。

在其中一个实施例中，所述传送驱动部件包括驱动电机、主皮带轮以及副皮带轮；

所述主皮带轮与所述副皮带轮通过所述传送面连接，所述驱动电机连接于所述主皮带轮用于驱动所述主皮带轮转动。

在其中一个实施例中，所述方向整理机还包括两个定位挡板，两个所述定位挡板分别配合于两个所述传送面，所述定位挡板位于所述传送面的外侧且紧邻于所述皮带，用于限位所述传送面。