[发明专利]一种用于快速拼接摄像机图像的方法及装置

权利要求书

1.一种用于快速拼接摄像机图像的方法，其特征在于，所述方法包括：

获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片，获取目标摄像机拍摄的图片 作为参考图片；

根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，在所述基准图片上设置第一 预测重叠区域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区域，第二预测重叠区 域与第一预测重叠区域形状、大小相同；

判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重叠；

当所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域不完全重叠时，根据 所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情况，确定目标 摄像机的调整方向。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据基准摄像机与目 标摄像机的方位关系，分别在所述基准图片上设置第一预测重叠区域，在所 述参考图片上设置第二预测重叠区域之后，所述方法还包括：

分别在第一预测重叠区域和所述第二预测重叠区域中对应划分包括与所 述目标摄像机待调整的方向对应的多个形状、大小相同的特征区；

判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域是否完全重叠的步 骤包括：

判断所述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第二预测重叠区域 中的特征区是否完全重叠；若所有特征区均与对应的特征区重叠，则所述第 一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域完全重叠；若否，则所述第一预测 重叠区域与所述第二预测重叠区域不完全重叠。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，判断所述第一预测重叠区 域中的特征区与对应的所述第二预测重叠区域中的特征区是否完全重叠的步 骤包括：

获取每个特征区的图像内容对应的特征值；

根据预设重叠标准判断所述第一预测重叠区域中的特征值与对应的所述 第二预测重叠区域中的特征值是否相同；若是，则所述第一预测重叠区域中 的特征区与对应的所述第二预测重叠区域中的特征区完全重叠；若否，则所 述第一预测重叠区域中的特征区与对应的所述第二预测重叠区域中的特征区 不完全重叠。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，根据所述第一预测重叠区 域与所述第二预测重叠区域的实际重叠情况，确定目标摄像机的调整方向的 步骤包括：

当所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域部分重叠时，确定目 标摄像机相对于基准摄像机的调整方向与所述第二预测重叠区域的未重叠于 所述第一预测重叠区域的特征区的特征区相对于第一预测重叠区域的方向相 同。

5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，确定目标摄像机的调整方 向后，所述方法还包括：

提示或控制目标摄像机向所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区 域中未重叠的特征区所在的方位进行调整，直至所述第一预测重叠区域与所 述第二预测重叠区域完全重叠。

6.一种用于快速拼接摄像机图像的装置，其特征在于，所述装置包括：

图片获取单元，用于获取基准摄像机拍摄的图片作为基准图片，获取目 标摄像机拍摄的图片作为参考图片；

区域设置单元，用于根据基准摄像机与目标摄像机的方位关系，在所述 基准图片上设置第一预测重叠区域，在所述参考图片上设置第二预测重叠区 域，第二预测重叠区域与第一预测重叠区域形状、大小相同；

重叠判断单元，用于判断所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区 域是否完全重叠；

方向确定单元，用于在所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域 不完全重叠时，根据所述第一预测重叠区域与所述第二预测重叠区域的实际 重叠情况，确定目标摄像机的调整方向。