[发明专利]一种共轴旋翼变体垂直起降飞行器

权利要求书

1.一种共轴旋翼变体垂直起降飞行器，其特征是，包括：前机身(1)、中机身(2)、后机身(3)、前桨盘(4)、高速桨盘(5)、后桨盘(6)、前旋翼(7)、可折叠腰推螺旋桨(8)和后旋翼(9)，其中，

前机身(1)和中机身(2)之间通过前桨盘(4)连接，前旋翼(7)安装在前桨盘(4)上；

中机身(2)、后机身(3)之间通过高速桨盘(5)连接，可折叠腰推螺旋桨(8)安装在高速桨盘(5)上；

后机身(3)尾端装有后桨盘(6)，后旋翼(9)安装在后桨盘(6)上；

所述飞行器具备垂直起飞和着陆减速模态、自旋下降模态和巡航飞行模态：

在垂直起飞和着陆减速模态、自旋下降两种模态下，高速桨盘(5)停转、可折叠腰推螺旋桨(8)呈折叠状态收于后机身(3)两侧；其中，垂直起飞和着陆减速模态下，前旋翼(7)和后旋翼(9)转为正桨距，提供起飞和着陆减速的升力；自旋下降模态下，前旋翼(7)和后旋翼(9)转为负桨距，利用旋翼的自旋减缓下落速度；

在巡航飞行模态下，前桨盘(4)和后桨盘(6)在固定位置锁定，前旋翼(7)和后旋翼(9)转为顺桨状态；前旋翼(7)作为全动主翼，提供主要升力并控制滚转，后旋翼(9)作为Y形后翼，提供升降和航向控制；可折叠腰推螺旋桨(8)展开，高速桨盘(5)带动可折叠腰推螺旋桨(8)旋转，提供飞行所需推力。

2.如权利要求1所述的一种共轴旋翼变体垂直起降飞行器，其特征是，所述的前旋翼(7)和后旋翼(9)可反向旋转。

3.如权利要求1或2所述的一种共轴旋翼变体垂直起降飞行器，其特征是，所述的前旋翼(7)和后旋翼(9)可独立变桨距。

4.如权利要求3所述的一种共轴旋翼变体垂直起降飞行器，其特征是，所述的前机身(1)前端还装有可收放支架。