[发明专利]一种图像重建方法、装置及设备

权利要求书

1.一种图像重建方法，其特征在于，所述方法包括：

获取对被扫描对象进行扫描得到的第一投影数据组，所述第一投影数据组包括每个投影角度各自对应的第一投影数据；

利用所述第一投影数据组进行图像重建，得到第一重建数据；

根据所述第一重建数据进行投影计算，得到第二投影数据组，所述第二投影数据组包括每个投影角度各自对应的第二投影数据；

针对每个投影角度分别计算对应的所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离，并利用所述偏移距离对所述第一投影数据进行修正，使所述第一投影数据恢复到偏移前的位置，实现对第一投影数据组的优化；

利用优化后的第一投影数据组进行重建，得到第二重建数据；

根据所述第二重建数据生成图像，实现图像重建；

所述针对每个投影角度分别计算对应的所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离包括：

针对每个投影角度分别以预设偏移距离为单位连续偏移所述第一投影数据，每次偏移都计算所述第一投影数据在偏移后与所述第二投影数据的相关性，将相关性最高时对应的所述第一投影数据偏移原始位置的距离作为所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述针对每个投影角度分别计算对应的所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离包括：

针对每个投影角度分别构建关于对应的所述第一投影数据和所述第二投影数据的互相关函数，并根据所述互相关函数的最大值得到所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述互相关函数的计算公式为：

Corr_θ(r)＝iFFT{FFT[S_θ(r)]·conj[FFT(T_θ(r))]}

其中，Corr_θ(r)为投影角度θ对应的互相关函数的值，所述S_θ(r)为投影角度θ对应的第一投影数据，所述T_θ(r)为投影角度θ对应的第二投影数据，所述_r为所述第一投影数据偏移的距离，所述FFT为傅里叶函数，所述iFFT为反傅里叶函数，所述conj为求取共轭。

4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述互相关函数的计算公式为：

其中，Corr_θ(r)为投影角度θ的互相关函数的值，所述S_θ(m)为投影角度θ对应的第m个第一投影数据，所述T_θ(m)为投影角度θ对应的第m个第二投影数据，所述conj为求取共轭，所述N为所述投影角度θ对应的第一投影数据或第二投影数据的个数，所述m为第一投影数据和第二投影数据中各投影数据的编号，所述r为所述第一投影数据偏移的距离。

5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每次偏移都计算所述第一投影数据在偏移后与所述第二投影数据的相关性，将相关性最高时所述第一投影数据偏移原始位置的距离作为所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离包括：

每次偏移都计算所述第一投影数据在偏移后与所述第二投影数据的相关系数，将相关系数最大时对应的所述第一投影数据偏移原始位置的距离作为所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述每次偏移都计算所述第一投影数据在偏移后与所述第二投影数据的相关性，将相关性最高时所述第一投影数据偏移原始位置的距离作为所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离包括：

每次偏移都计算所述第一投影数据在偏移后与所述第二投影数据的范数，将范数最小时对应的所述第一投影数据偏移原始位置的距离作为所述第一投影数据偏移所述第二投影数据的距离。